- COMI-LX530 (MECHATROLINK-Ⅲ)
-
Master 컨트롤러
Category：
（★） -
MECHATROLINK Spec
M-II M-III M-4
- 강력한 Motion Control 기능 사용자의 유연한 모션제어를 위하여 S-Curve 가-감속 프로파일을 포함한 직선보간(16축), 원호보간(2축), 스플라인(Spline)보간, 헬리컬(Helical)보간 기능 등 다양한 보간 기능, 연속 보간(Listed Motion)과 구동 중 보정기능(Override)을 탑재
- 안정성 제어 보드내에 모션구동과 통신을 담당하는 Processor(DSP)가 별도 내장되어 PC의 부하 상황과 상관없이 통신 네트워크 및 모션 구동에 대한 안정성을 확보
- 다양한 입출력 Slave와의 호환성 자사의 다양한 Slave (Digital I/O, Analog I/O, Pulse Motion 등)를 이용하여 사용자의 자유로운 시스템 구성이 가능 MECHATROLINK의 표준 프로토콜에 따라 타사 MECHATROLINK-Ⅲ 제품군과도 완벽한 호환성을 보장
사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| Communication Port | 2 Port (Up to 16 slaves can be installed on each port) |
| Max. Number of nodes | 32 |
| Network Topology | Cascade, Star, Point to Point, Star & Cascade |
| Support profile | Standard Servo, Standard I/O |
| Indicator | LINK & ERROR × 2 |
| Connector | Industrial Mini Connector × 2 |
| PCI BUS Interface | PCI Rev. 2.2, 32bit |
| Power supply | DC5V / 900mA |
| Operating Temperature | 0°C to 50°C |
| Operating Humidity | 5% to 90%RH, non-condensing |
| Dimension of Product | 190mm × 114 mm |
MECHATROLINK specifications
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| Profile | Standard servo | - | × | - | - |
| Standard I/O | - | - | - | - | |
| Standard Stepping Motor Drivers | - | - | - | - | |
| Standard Inverter | - | - | - | - | |
| Transmission cycle | 0.5s, to 1ms | ||||
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COMIZOA
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