- MECHATROLINK-Ⅱ スレーブ機器 IO2310, IO2330, PL2900, PL2910, AN2900, AN2910
-
スレーブ I/O
-
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2019年04月04日
- 製品形式:
JEPMC-PL2900-E（カウンタ）／ PL2910-E（パルス出力）
JEPMC-AN2900-E（アナログ入力）／ AN2910-E（アナログ出力）
製品仕様
| 名称 | 項目 | 仕様 |
|---|---|---|
| 64点入出力モジュール (IO2310/IO2330) |
入出力信号 | 入力：64点 DC24V, 5mA, シンク/ソース兼用 出力：64点 DC24V, 50mA（全点ON）* シンク出力 (IO2310)，ソース出力 (IO2330) * : 1点当たりの最大定格は100mA（ディレーティング条件による） |
| カウンタモジュール (PL2900) | 入力チャネル数 | 2 |
| 機能 | パルス計数, ノッチ出力 | |
| パルス入力方式 | 符号+パルス（1/2逓倍），A/B相パルス（1/2/4逓倍），加算・減算パルス（1/2逓倍） | |
| 最高計数速度 | 1200kpps（4逓倍時） | |
| パルス出力モジュール (PL2910) | 出力チャネル数 | 2 |
| 機能 | パルス位置決め，JOG運転,原点復帰 | |
| パルス出力方式 | CW，CCWパルス，符号+パルス | |
| 最高出力速度 | 500kpps | |
| アナログ入力モジュール (AN2900) | 入力チャネル数 | 4 |
| 入力電圧範囲 | −10V～+10V | |
| 入力インピーダンス | 1MΩ以上 | |
| データ範囲（バイナリ） | −32000～+32000 | |
| アナログ出力モジュール (AN2910) | 出力チャネル数 | 2 |
| 出力電圧範囲 | −10V～+10V | |
| 許容最大負荷電流 | ±5mA (2kΩ) | |
| データ範囲（バイナリ） | −32000～+32000 |
MECHATROLINK specifications
IO2310，IO2330
PL2900，PL2910，AN2900，AN2910
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | シンプルI/O | ○ | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 2ms | 1ms, 1.5ms, 2ms | ||
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 2ms | 1ms, 1.5ms, 2ms | ||
お問い合わせ
株式会社安川電機
| 東京支社 | 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号 ニューピア竹芝サウスタワービル8階 TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581 |
| 中部支店 | 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1 TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311 |
| 大阪支店 | 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号JRE堂島タワー4階 TEL: 06-6346-4511 FAX: 06-6346-4556 |
| 九州支店 | 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号 天神ツインビル14階 TEL: 092-714-5906 FAX: 092-761-5136 |