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対応製品

  • MECHATROLINK-Ⅱ スレーブ機器 IO2310, IO2330, PL2900, PL2910, AN2900, AN2910
  • スレーブ I/O

  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2019年04月04日

  • 製品形式:
    JEPMC-PL2900-E(カウンタ)/ PL2910-E(パルス出力)
    JEPMC-AN2900-E(アナログ入力)/ AN2910-E(アナログ出力)

製品仕様

名称 項目 仕様
64点入出力モジュール
(IO2310/IO2330)
入出力信号 入力:64点 DC24V, 5mA, シンク/ソース兼用
出力:64点 DC24V, 50mA(全点ON)*
シンク出力 (IO2310),ソース出力 (IO2330)
* : 1点当たりの最大定格は100mA(ディレーティング条件による)
カウンタモジュール (PL2900) 入力チャネル数 2
機能 パルス計数, ノッチ出力
パルス入力方式 符号+パルス(1/2逓倍),A/B相パルス(1/2/4逓倍),加算・減算パルス(1/2逓倍)
最高計数速度 1200kpps(4逓倍時)
パルス出力モジュール (PL2910) 出力チャネル数 2
機能 パルス位置決め,JOG運転,原点復帰
パルス出力方式 CW,CCWパルス,符号+パルス
最高出力速度 500kpps
アナログ入力モジュール (AN2900) 入力チャネル数 4
入力電圧範囲 −10V~+10V
入力インピーダンス 1MΩ以上
データ範囲(バイナリ) −32000~+32000
アナログ出力モジュール (AN2910) 出力チャネル数 2
出力電圧範囲 −10V~+10V
許容最大負荷電流 ±5mA (2kΩ)
データ範囲(バイナリ) −32000~+32000

MECHATROLINK specifications

IO2310,IO2330
  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド シンプルI/O
伝送周期 2ms 1ms, 1.5ms, 2ms
PL2900,PL2910,AN2900,AN2910
  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド インテリジェントI/O
伝送周期 2ms 1ms, 1.5ms, 2ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311
大阪支店 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号新藤田ビル4階
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九州支店 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号
天神ツインビル14階
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URL:http://www.yaskawa.co.jp/