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対応製品

  • ステッピングモーター α STEP AZシリーズ 多軸ドライバ MECHATROLINK-Ⅲ対応
  • スレーブ ステッピングモータドライブ

  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

オリエンタルモーター株式会社更新日:2022年01月05日

  • MECHATROLINK-Ⅲに対応した2軸、3軸、4軸接続可能な多軸ドライバです。コンパクトな2軸タイプもご用意しました。
  • 「オープンループ制御」の利点と「クローズドループ制御」の利点を「ハイブリッド」した独自制御をおこなうステッピングモーターです。
  • バッテリレス多回転アブソリュートセンサをモーターに搭載しています。バッテリ不要、原点復帰不要、外部センサ不要など様々なメリットがあります。
  • モーターの位置、速度、負荷などの基本的な情報のほかにも、温度や動作量などもモニタできます。設備の状態監視、予知保全などにご活用ください。

α STEP AZシリーズ

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製品仕様

項目 仕様
MECHATROLINK
通信
通信プロトコル MECHATROLINK-Ⅲ
伝送速度 100Mbps
伝送周期 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
通信周期 0.5ms ~ 32ms (0.5ms刻みに対応)
局アドレス 03h ~ EFh (初期値:03h)
※上位PLCマスタは、拡張アドレスに対応が必須
指令方式(運転機能) 補間送り(INTERPOLATE)、位置決め(POSING)、定速送り(FEED)、外部入力位置決め定速送り(EX_FEED)、外部入力位置決め(EX_POSING)、原点復帰(ZRET)
モニタ 指令位置、指令速度、フィードバック位置、フィードバック速度、アラームコード、ドライバのステータス
入出力信号 入力信号 入力4点 ※信号の割付変更が可能
正転方向運転禁止入力(FW-BLK)、逆転方向運転禁止入力(RV-BLK)、原点復帰減速スイッチ入力(DEC)、外部ラッチ入力(EXT1)
出力信号 出力3点 ※信号の割付変更が可能
アラーム出力(ALM-B)、運転準備完了出力(READY)、モーター動作中出力(MOVE)
電源入力 主電源用 DC24V±10% または、DC48V±10%
電源電流容量 : 7.0A
制御電源用 DC24V±10%
電源電流容量 2軸:1.0A、3軸:1.25A、4軸:1.5A
使用周囲温度・湿度 周囲温度 : 0 ~+50℃ (凍結しないこと)
湿度 : 85%以下 ( 結露しないこと)

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
対応プロファイル 標準ステッピングモータドライバ
標準サーボ
伝送バイト数 32byte、48byte
伝送周期 0.5ms ~ 4ms(0.5ms刻み)

お問い合わせ

オリエンタルモーター株式会社

〒110-8536 東京都台東区東上野4-8-1
TEL: 03-6744-0351 FAX: 03-5826-2575

URL:https://www.orientalmotor.co.jp/ フリーダイヤル:0120-925-410