- NanoDrive制御型 5相ステッピングモータ・ドライバ
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スレーブ ステッピングモータドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
マイコム株式会社更新日：2019年04月04日
- NanoDrive制御により高分解能・高精度・低振動を実現
- 最大500,000分割／ 1回転
- 最小1パルス移動量: 0.00072°
（基本ステップ角に対して1000分割時） - 分解能は16種類から選択可能
- 指定パルス到達時にイベント出力（ハード出力）が可能
- エンコーダ入力を備え、クローズドループ制御が可能
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅰ / MECHATROLINK-Ⅱ |
| 動作機能 | 早送り位置決め、定速送り、補間送り、原点復帰、外部入力位置決め |
| モニタ | 現在位置、動作速度、エンコーダカウント値、ドライバ状態 |
| 制御機能 | 位置決め近傍出力、電子ギア、ソフトリミット、自動バックラッシ補正、クローズド制御 |
| 入力信号I/F | 減速リミット、原点、正転駆動禁止、逆転駆動禁止、外部ラッチ（3本）、停止 |
| 出力信号I/F | アラーム、ブレーキ、イベント、センサオン |
| エンコーダI/F | AB相（90°位相差信号）、Z相 |
| 対象モータ | 5相ステッピングモータ PCE5641-AC(BC)、PCE5661-AC(BC)、PCE5691-AC(BC) PCE5961-AC(BC)、PCE5991-AC(BC)、PCE59131-AC(BC) |
| 分解能 | 基本ステップ（0.72°)を 1, 2, 2.5, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 100, 125, 200, 250, 500, 1000分割 |
| 駆動方式 | NanoDrive制御型 スターバイポーラ定電流方式 |
| 出力電流 | 1.4A/相 max |
| 電源電圧 | 単相 100V-120V ±10%（MLN50-110）、単相200-220V ±10%（ MLN50-120） |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 2ms | 0.5ms ～ 8ms | ||
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