- MotionWire StarterKit
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周辺機器 開発ツール
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社YE DIGITAL更新日：2019年03月01日
- MECHATROLINKネットワークを簡単にセットアップ
スタータキットはWindowsが動作するPCとPCIバス接続のインタフェースボードから構成されます。PCへのインタフェースボード装着、アプリケーションインストール等ハードウェアのセットアップが終われば、あとは簡単な通信設定だけでその他の複雑な通信設定は自動的に最適設定、すぐにネットワークが利用可能となります。 - スレーブ機器開発に必要なマスタコントローラはこれ1台でOK
スレーブ機器開発には対応するマスタコントローラを全て用意する必要がありました。スタータキットはマスタコントローラとして発行するコマンドを自由に構成できるので、仮想マスタコントローラとして適用可能です。標準コマンドプロトコルはもちろん、独自プロトコルの任意のコマンドもコマンド定義を行うことにより簡単に追加できます。 - ネットワークアナライザクラスのモニタリング機能を搭載
スタータキットでは自身がマスタコントローラとして機能する利点を生かして指定局との送受信データをモニタリングする機能をインタフェースボード上にトレースモニタ機能として実現しました。トリガ条件を設定することでピンポイントでの通信ログ（最大約16Mバイト）を取得することが可能であり、ネットワークアナライザと同様に通信周期毎の通信データを収集できます。 - スクリプトによる通信シーケンス制御を実現
簡単なコマンドスクリプトにより最大21局（※1）のスレーブに対する通信コマンド発行を制御できます。通信試験など定型の通信シーケンスを繰り返し実行するときなどに威力を発揮します。
※1 最大接続局数は通信設定により異なります。
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| PC | PC/AT DOS/V互換機 ※NEC PC9821シリーズでは、動作が保証できません。 |
| CPU | Pentium Ⅱ 300MHz以上 |
| 主記憶 | 128MB以上（256MB以上推奨） |
| ハードディスク空き容量 | 20MB以上 |
| 解像度 | XGAモニタ（1024×768以上「小さいフォント」を使用） |
| 色数 | 256色以上（65536色以上推奨） |
| OS | オペレーティングシステム・WindowsXP SP1以上・Windows2000 SP2以上 |
| PCIバス | 空きスロット1個以上 |
| その他 | CD-ROMドライブ（インストール時のみ） |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | 0.25ms ～ 8ms | ||
（注）マスタとして動作します。
お問い合わせ
株式会社YE DIGITAL
| 入間オフィス | 〒358-8555 埼玉県入間市上藤沢480番地 安川電機 入間事業所内 TEL: 04-2962-5973 FAX: 04-2966-0748 |