- ボード形マシンコントローラ MP2110, MP2110CP, MP2110M, MP2110MCP
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2017年12月26日
- MP2110/MP2110CPマシンコントローラは、ホストパソコンからサーボまでのスループットを向上させたコントローラです。MP2110マシンコントローラのバス規格は、ハーフサイズのPCI バスで、MP2110CPマシンコントローラのバス規格は、3UサイズのCompactPCI バスです。接続された機器に対してホストパソコンから高速にモーション制御やI/O制御を行うことができます。共有メモリを公開していることからホストパソコンのOSを限定することなくご使用可能です。
- MP2110M/MP2110MCPマシンコントローラは、2チャネルのMECHATROLINKポートを実装したコントローラで、MP2110 2倍相当の処理を実現できます。
製品形式：
JAPMC-MC2110-E（MP2110）,JAPMC-MC2130-E（MP2110M）
JAPMC-MC2150（MP2110CP）,JAPMC-MC2170（MP2110MCP）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅰ または-Ⅱ によるモーション制御（位置・速度・トルク指令） |
| 制御軸数 | MP2110CP : 最大21軸 MP2110MCP : 最大42軸 |
| 制御対象ドライバ | SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□ |
| 制御単位（指令最小設定単位） | 1=1指令単位 |
| 最大位置指令値 | -2147483648 ～ 2147483647パルス（符号付き32bit） |
| オペレーティングシステム | MECHATROLINK モード／コマンドモード : OS 限定なし APi モード : RTLinux（製品形式: CPMC-MPA710） RTX（製品形式: CPMC-MPA711） INtime（製品形式: CPMC-MPA713） Windows Driver（製品形式: CPMC-MPA712T1） |
| 早送り速度 | 1 ～ 131068000［指令単位/sec］ |
| 補間送り速度 | 1 ～ 65535999［指令単位/sec］ |
| 加減速制御 | 直線，非対称，S字，指数 |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | 0.5ms, 1ms, 2ms | ||
お問い合わせ
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