- 位置決め･モーションユニット KV-XH04ML, KV-XH16ML
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
- モーション制御専用に「1GHz Dual Core SoC」を搭載し、モーション制御周期125 s/5軸を実現
- 完全自律制御により、高応答なモータ制御を可能にし、さらに処理をCPUユニットと分散できるのでCPUの負荷低減、システムでの安定動作を実現
- ジッタ1μsの高精度ユニット間同期でPLCシステム＋サーボアンプ全て同期可能
- 1ユニットで位置決め、速度、トルク、補間（直線/円弧/ヘリカル）、同期制御をフルカバー
- プログラム環境は、ラダープログラム、フロー、C言語に対応
- ラインナップは4軸タイプ(KV-XH04ML)、16軸タイプ(KV-XH16ML)を用意
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| KV-XH16ML | KV-XH04ML | |
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅲ（位置・速度・トルク・ML-Ⅲ・I/O制御） | |
| 制御軸数 | 16軸（仮想軸と合計） | 4軸（仮想軸と合計） |
| 接続可能CPUユニット | KV-7500/7300 | |
| 最大接続台数 | 7台 | 16台 |
| 制御周期 | 62.5 μs ～ | 500 μs ～ |
| 軸制御機能実行方法 | ラダープログラム、ユニットプログラム（フロー、C言語） | ラダープログラム、ユニットプログラム（フロー） |
| ユニットプログラム容量 | 3MB | |
| 位置単位 | mm、deg（角度）、PLS（パルス）、小数点位置0 ～ 9桁 単位変換機能あり | |
| 位置決め制御 | 絶対値／相対値位置決め、位置型速度、直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 | |
| 同期制御 | 入力：外部参照、指令座標、現在座標 カム分解能：2048 ～ 32768、データ数：4 ～ 64 補正：補助入力による補正、位相補正、進角補正 |
|
| 原点復帰 | データセット式、ドグ式（押し当て／Z相あり／Z相なし）、ドグ式定寸（Z相あり／Z相なし）、即Z相、原点センサandZ相、リミットスイッチ立ち上がり、原点センサ（中間点／立ち上がり） | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | - | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | - | |
| 標準インバータ | - | - | - | ○ | |
| 伝送周期 | KV-XH16ML：62.5μs、125μs、250μs、500μs、750μs、1ms、1.5ms、2ms KV-XH04ML：500μs、750μs、1ms、1.5ms、2ms |
||||
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