- PCI Express規格 MECHATROLINK-Ⅲ インタフェースカード
-
マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社システック更新日：2019年04月04日
- PCI ExpressでPC等と接続し、専用ドライバと組み合わせる事によりPCベースで高速かつ高機能な制御を実現
- サイクリック通信中はMECHATROLINK-Ⅲ ASICを搭載FPGAが自動制御
- 指令/応答データは搭載FPGAがDMA転送でPC ⇔ MECHATROLINK-Ⅲ ASIC間を自動転送（自動転送の専用ライブラリ使用時）
- 外部同期（マスタ／スレーブ）対応
- INtimeで利用可能なAPIライブラリは別途提供
- 62局接続/62軸制御可能（ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります）
製品仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 対応バス規格 | PCI Express Add-in Card対応 Gen1 ×1 |
| 通信方式 | MECHATROLINK-Ⅲ マスタ(C1マスタ)対応 |
| MECHATROLINKチャンネル数 | 1（IMIコネクタ ×2） |
| 外部同期 | オプションのコネクタにより1台のマスタに対して5台のスレーブボードが制御可能 |
| 対応OS | INtime5 以降対応 |
| 電源電圧 | 12V (PCI Expressスロットから供給) |
| ボード寸法 | 130mm × 69mm (ブラケット変更によりロープロファイルに対応可能) |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | ○ | ○ | - | |
| 標準インバータ | - | ○ | - | ○ | |
| 伝送周期 | 31.25 μs ～ 8ms | 62.5 μs ～ 8ms | |||
お問い合わせ
株式会社 システック
| 〒431-2103 静岡県浜松市北区新都田1-9-9 TEL: 053-428-4931 FAX: 053-428-4310 |
E-mail：sys-ip@systec.co.jpURL：http://www.systec.co.jp/