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対応製品

  • 統合マシンコントローラ MP3200
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★★★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2017年12月26日

  • マシン制御に不可欠なモーション・ビジョン・ロボットシステムを融合し、マシンシステム全体の最適化を実現します。
  • 最速125μsの高速アプリケーション処理により生産性が飛躍的に向上します。
  • MECHATROLINK-Ⅲポート、Ethernetポート、USBポートなど豊富な機能をCPUに搭載しています。
電源ユニット JEPMC-PSA3012-E AC電源ユニット(AC85 ~ 276V入力)
JEPMC-PSD3012-E DC電源ユニット(DC24V入力)
CPUユニット JEPMC-CP3201-E 高速スキャン設定最小設定値:125μs
プログラムメモリ:32MB、Mレジスタ*1:1Mワード、Gレジスタ*2:2Mワード
JEPMC-CP3202-E 高速スキャン設定最小設定値:125 s
プログラムメモリ:32MB、Mレジスタ*1:1Mワード、Gレジスタ*2:2Mワード
MP2000オプション・
ベースユニット
JEPMC-BUB3003-E 3スロット(MP2000オプションモジュール用)
JEPMC-BUB3005-E 5スロット(MP2000オプションモジュール用)
JEPMC-BUB3008-E 8スロット(MP2000オプションモジュール用)
ビジョンユニット JEPMC-YVD3001-E 500万画素デジタルカメラ×4系統、独立トリガ、簡単ビジョンプログラミング

*1:バッテリバックアップデータ *2:バッテリバックアップなしの大容量汎用レジスタ

仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅲ標準搭載(MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ:オプションモジュールで対応)
制御軸数 MECHATROLINK-Ⅲ:16軸(内蔵)、最大64軸(オプションモジュール装着時)
(MECHATROLINK-Ⅰ:14軸/回線、MECHATROLINK-Ⅱ:16軸/回線)
制御対象ドライバ MECHATROLINK-Ⅰ:SGD- □□□Nシリーズ、SGDB- □□シリーズ、SGDSシリーズ、SGDHシリーズ+JUSP-NS115またはJUSP-NS100
MECHATROLINK-Ⅱ:SGDSシリーズ、SGDHシリーズ+JUSP-NS115、SGDVシリーズ
MECHATROLINK-Ⅲ:SGDVシリーズ
制御単位(最小指令単位) 1/0.1/0.01/0.001/0.0001/0.00001(単位:mm、inch、deg、pulse)
モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め
早送り速度 1 ~ 2147483647 [指令単位/min]
補間送り速度 1 ~ 2147483647 [指令単位/min]
オーバーライド 0.001 ~ 327.67%(位置決め:軸単位、補間:グループ単位で設定)
加減速制御 直線、非対称、S字

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - - -
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ - - -
標準インバータ - -
伝送周期 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311
大阪支店 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号新藤田ビル4階
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URL:http://www.yaskawa.co.jp/