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対応製品

  • コンパクトユニット形マシンコントローラ MP2400
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★★★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2017年12月26日

  • CPUモジュール、SVBモジュール、Ethernet(100BASE-TX)モジュールの機能を標準装備した、コンパクトユニットタイプのマシンコントローラです。
  • 1台のコントローラで最大16軸の制御が可能です。
  • TEXT言語による簡単プログラミングにて、シーケンス制御とモーション制御を実現できます。
    製品形式: JEPMC-MP2400-E

製品仕様  

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅰ または-Ⅱ によるモーション制御(位置・速度・トルク指令)
制御軸数 MECHATROLINK-Ⅰ : 14軸
MECHATROLINK-Ⅱ : 16軸
制御対象ドライバ SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□
制御単位(最小指令単位) 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001(単位mm, inch, deg, パルス, μm)
最大位置指令値 -2147483648 ~ 2147483647パルス(符号付き32bit) 無限軸送りモードも可能
モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め
早送り速度 1~2147483647〔指令単位/min〕
補間送り速度 1~2147483647〔指令単位/min〕
オーバーライド 0.001~327.67%(位置決め:軸単位、補間:グループ単位で設定)
加減速制御 直線、非対称、S字

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ
ステッピングモータドライバ
インテリジェントI/O
シンプルI/O
インバータ
伝送周期 2ms 0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
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