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対応製品

  • フレキシブルマシンコントローラ MP2200
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★★★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2018年01月15日

  • 1ラックにつき最大9個のオプションモジュールを装着でき、最大4ラックの連結使用が可能な、拡張性の高いマシンコントローラです。
  • 専用CPUモジュールにより、0.5msの高速モーション制御周期を実現し、最大256軸の制御が可能です。
    製品形式:
    [ベースユニット]
    JEPMC-BU2200-E(AC85V ~ AC276V,9スロット)、JEPMC-BU2210-E(DC24V±20%,9スロット)、 JEPMC-BU2220-E(DC24V±20%,4スロット)
    [CPUモジュール(必須)]
    JAPMC-CP2200-E(メモリ7.5MB)、JAPMC-CP2210-E(メモリ11.5MB, CFカード, USBポート)、 JAPMC-CP2220-E(メモリ11.5MB, CFカード, Ethernetポート)、 JAPMC-CP2230-E(メモリ11.5MB, Ethernetポート)

製品仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅰ または-Ⅱ によるモーション制御(位置・速度・トルク指令)
制御軸数 MECHATROLINK-Ⅰ : 14軸
MECHATROLINK-Ⅱ : 16軸(SVB-01×1枚装着時) 最大256軸(SVB-01×16枚装着時)
制御対象ドライバ SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□
制御単位(最小指令単位) 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001(単位mm, inch, deg, パルス, μm)
最大位置指令値 -2147483648 ~ 2147483647パルス(符号付き32bit) 無限軸送りモードも可能
モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め
早送り速度 1~2147483647〔指令単位/min〕
補間送り速度 1~2147483647〔指令単位/min〕
オーバーライド 0.001~327.67%(位置決め:軸単位、補間:グループ単位で設定)
加減速制御 直線, 非対称, S字, 指数

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ
ステッピングモータドライバ
インテリジェントI/O
シンプルI/O
インバータ
伝送周期 2ms 0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311
大阪支店 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号新藤田ビル4階
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九州支店 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号
天神ツインビル14階
TEL: 092-714-5906 FAX: 092-761-5136

URL:http://www.yaskawa.co.jp/