- ボード形マシンコントローラ MP2100, MP2100M
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2019年04月04日
- MP2100は、シーケンス制御とモーション制御を完全に一体化したPCI ハーフサイズのマシンコントローラです。
パソコンに搭載するだけで、サーボドライブの高速通信、自動セットアップ、設計から保守までのトータルサポートが可能です。 - MP2100Mは、MP2100相当のCPU基板とそのオプションコネクタにSVB基板を実装したコントローラです。
製品形式：
JAPMC-MC2100-E（MP2100）
JAPMC-MC2140-E（MP2100M）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅰ または-Ⅱ によるモーション制御（位置・速度・トルク指令） |
| 制御軸数 | MP2100 : 最大16軸 MP2100M : 最大32軸 |
| 制御対象ドライバ | SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□ |
| 制御単位（最小指令単位） | 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001（単位mm, inch, deg, パルス, μm） |
| 最大位置指令値 | -2147483648 ～ 2147483647パルス（符号付き32bit） 無限軸送りモードも可能 |
| モーションプラグラムによる制御機能 | 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め |
| 早送り速度 | 1～2147483647〔指令単位/min〕 |
| 補間送り速度 | 1～2147483647〔指令単位/min〕 |
| オーバーライド | 0.001～327.67%（位置決め：軸単位、補間：グループ単位で設定） |
| 加減速制御 | 直線, 非対称, S字, 指数 |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | MP2100 : 1ms, 1.5ms, 2ms MP2100M : 0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms |
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