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対応製品

  • ボード形マシンコントローラ MP2111T, MP2111TM, MP2111TMCP
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2017年12月26日

  • MP2111T/MP2111TM/MP2111TMCPマシンコントローラは、ホストパソコンからサーボまでのスループットを向上させたMECHATROLINK-Ⅲ 対応のコントローラです。MP2111T/MP2111TMマシンコントローラのバス規格は、ハーフサイズのPCIバスで、MP2111TMCPマシンコントローラのバス規格は、6UサイズのCompactPCIバスです。接続された機器に対してホストパソコンから高速にモーション制御やI/O制御を行うことができます。
    共有メモリを公開していることからホストパソコンのOSを限定することなくご使用可能です。
  • MP2111TM/MP2111TMCPマシンコントローラは、2チャネルのMECHATROLINKポートを実装したコントローラで、MP2111T 2倍相当の処理を実現できます。
    製品形式:
    JAPMC-MC2112T-E(MP2111T)
    JAPMC-MC2132T-E(MP2111TM)
    JAPMC-MC2172T-E(MP2111TMCP)

製品仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅲ によるモーション制御(位置・速度・トルク指令)
制御軸数 MP2111T : 最大21軸
MP2111TM、MP2111TMCP : 最大42軸
制御対象ドライバ SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□
制御単位(最小指令単位) 1=1指令単位
最大位置指令値 -2147483648 ~ 2147483647パルス(符号付き32bit)
オペレーティングシステム MECHATROLINK モード/コマンドモード : OS 限定なし
API モード : RTLinux、RTX、INtime
早送り速度 1 ~ 2097152000 [指令単位/sec]
補間送り速度 1 ~ 131068000 [指令単位/sec]
加減速制御 直線、非対称、S字、指数

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - - -
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ - - -
標準インバータ - -
伝送周期 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311
大阪支店 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号新藤田ビル4階
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九州支店 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号
天神ツインビル14階
TEL: 092-714-5906 FAX: 092-761-5136

URL:http://www.yaskawa.co.jp/