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対応製品

  • PCI規格 MECHATROLINK-Ⅱ 通信インタフェースカード JAPMC-NT110, JAPMC-NT111
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2020年04月23日

PCI 規格のパソコンなどに搭載して、MECHATROLINK通信を可能にするボードです。パソコンコントローラをMECHATROLINK のマスタとして構築したい場合に、MECHATROLINK通信部分に本基板を使うことで、基板開発の負荷を軽減することができます。

標準のPCIタイプ(NT110)とロープロファイルPCIタイプ(NT111)があります。(NT110とNT111の本体基板は同一)

   JAPMC-NT110      JAPMC-NT111

カタログ・チラシダウンロード

製品仕様

項目 仕様
製品名 PCIバス対応MECHATROLINK通信インタフェース基板
寸法[mm] 基板部 : 120.81×64.41、フェースプレート : 21.4×121(NT110)、22.0×80.2(NT111)
対応バス PCIバス
電源電圧 DC5V±5%
伝送速度 4Mbps(MECHATROLINK-Ⅰ)、10Mbps(MECHATROLINK-Ⅱ)
MECHATROLINKチャンネル数 1
接続局数 MECHATROLINK-Ⅰ : 最大14局、MECHATROLINK-Ⅱ : 30局
注:ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります。
制御軸数 MECHATROLINK-Ⅰ : 最大14軸、MECHATROLINK-Ⅱ : 30軸
注:ホスト側アプリケーションにより最大接続軸は変わります。
ホスト側OS 1. RTX64 2014及びRTX64 3.0以上(製品形式 : CPMC-NTA700)
2. Windows7/8/8.1/10(非同期通信コマンドのみ対応)(製品形式 : CPMC-NTA701)
3. INtime5.2及びINtime6.3(製品形式 : CPMC-NTA702)

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ
ステッピングモータドライバ
インテリジェントI/O
シンプルI/O
インバータ
伝送周期 2ms 0.25 ~ 8ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311
大阪支店 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号新藤田ビル4階
TEL: 06-6346-4511 FAX: 06-6346-4556
九州支店 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号
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