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対応製品

  • PCI規格 MECHATROLINK-Ⅲ インタフェースカード JAPMC-NT112A-E
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★★★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2020年04月23日

PCI規格のパソコンなどに搭載して、MECHATROLINK-Ⅲ通信を可能にするボードです。パソコンコントローラをMECHATROLINK のマスタとして構築したい場合に、MECHATROLINK通信部分に本基板を使うことで、基板開発の負荷を軽減することができます。

製品仕様

項目 仕様
製品名 PCI規格 MECHATROLINK-Ⅲ インタフェースカード
寸法[mm] 基板部:120.81×64.41、フェースプレート:21.4×121
対応バス PCIバス
電源電圧 DC5V±5%
伝送速度 100Mbps
MECHATROLINKチャネル数 1
接続局数 62局
注:ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります。
制御軸数 62軸
注:ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります。
ホスト側OS 1. RTX64 2014及びRTX64 3.0以上(製品形式:CPMC-NTA710)
2. Windows7/8/8.1/10(非同期通信コマンドのみ対応)(製品形式:CPMC-NTA711)
3. INtime5.2及びINtime6.3(製品形式:CPMC-NTA712)

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ
標準インバータ
伝送周期 31.25 μs ~ 64ms 62.5 μs ~ 64ms

(注)本基板には、通信用LSIとその周辺回路が搭載されているだけで、CPUは搭載されていません。したがって、MECHATROLINK 仕様は、
   本基板を使用するホスト側のアプリケーションにて、決定されます。上表の仕様は、ホスト側が選択できる仕様という意味で記載されています。

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株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
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