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対応製品

  • MECHATROLINK-Ⅲ モーション制御モジュール (CPU機能付き) MPU-01
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2019年04月04日

  • CPUモジュール、SVCモジュールの機能を標準装備したマルチCPUオプションモジュールです。
  • 1台のコントローラで、最大16枚のMPU-01モジュールが使用できます。
  • 上位CPUには、MP2100M、MP2300S、MP2310、CPU-03、CPU-04が組み合わせられます。

    製品形式: JAPMC-CP2700-E

製品仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅲ によるモーション制御(位置・速度・トルク指令)
制御軸数 最大16軸
制御対象ドライバ SGDV-□□□□21□, SGDV-□□□□25□
制御単位(最小指令単位) 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001(単位mm, inch, deg, パルス, μm)
最大位置指令値 -2147483648 ~ 2147483647パルス(符号付き32bit) 無限軸送りモードも可能
モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め
早送り速度 1~2147483647〔指令単位/min〕
補間送り速度 1~2147483647〔指令単位/min〕
オーバーライド 0.001~327.67%(位置決め:軸単位、補間:グループ単位で設定)
加減速制御 直線, 非対称, S字, 指数

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - - -
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ - - -
標準インバータ - -
伝送周期 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
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