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対応製品

  • MECHATROLINK-Ⅲ for QNX
  • マスタ OS・マスタ用ソフトウェア

  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社フォークス更新日:2019年04月04日

MECHATROLINK-Ⅲ for QNXは、MECHATROLINK-Ⅲ通信ASIC JL-101、JL-100およびJAPMC-NT112A-E(安川電機社製)に対応した QNX(リアルタイムOS)用ドライバソフトです。

製品仕様

項目 仕様
製品名 MECHATROLINK-Ⅲ for QNX
対応OS QNX6.x
・マイクロカーネル
 プロセスレベルメモリー保護
 マルチプロセス / マルチスレッド
 POSIX準拠
 割り込みイベントに対する安定した反応性
 マルチコア対応
・非対称型 (AMP)、対称型 (SMP)、限定型(BMP) に対応
 豊富なミドルウェア
・Windowsライクな独自GUIを標準搭載
 日本語、韓国語、中国語等の表示はもちろん、入力メソッドも搭載
・TCP/IP( IPv4、IPv6)
・ファイルシステム
 POSIX、FAT/FAT32、NAND/NORフラッシュ、NIFS、CIFS・・・
対応ASIC JL-101、JL-100
対応ボード JAPMC-NT112A-E

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ
標準インバータ
伝送周期 31.25 μs ~ 64ms 62.5 μs ~ 64ms

(注)ホスト側アプリケーションの作成が必要です。

お問い合わせ

販売元:株式会社フォークス

〒110-0004 東京都台東区下谷2-7-10大川ビル
TEL: 03-5603-2301 FAX: 03-5603-2315

開発元:株式会社フリーステーション

〒157-0066 東京都世田谷区成城1-1-5ヨネビル成城3F
TEL: 03-6912-1333 FAX: 03-5727-0095

E-mail:sales@yaya.forks.co.jp