- SANMOTION R ADVANCED MODEL
-
スレーブ サーボドライブ
-
準拠規格
M-II M-III M-4
山洋電気株式会社更新日：2019年04月04日
- フィードフォワード制振制御により，簡単な調整で機械先端の振動や機台振動を抑制できます。また，振動を抑制する周波数を選択して使用することができます。
- モデル追従制御により，目標値応答特性・外乱抑圧特性・ロバスト性を高い次元で実現しました。
- オートチューニング機能により，運転中にサーボアンプが最適なサーボゲイン，フィルタ周波数を自動的にリアルタイムで調整します。
- セーフトルクオフ機能により，装置に安全システムを組み込みやすくなります。また，安全規格「IEC61508，SIL2 ／ IEC62061，SILCL2」と「ISO13849-1：Cat.3，PL=d」を取得しています。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| MECHATROLINK通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-Ⅲ通信による位置制御、速度制御、トルク制御 |
| 指令方式 | MECAHTROLINK-Ⅲコマンド（シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など） | |
| 適用モータ容量 | 30W ～ 15kW | |
| エンコーダ分解能 | 分解能 | 17bit，20bit |
| 種類 | 光学式バッテリレスアブソリュート（ABS）タイプ，光学式インクリメンタル（INC）タイプ | |
| 入力信号 | チャネル数 | 6ch：双方向フォトカプラ（シンク，ソース接続）×6 |
| 機能 | 正方向リミットスイッチ，逆方向リミットスイッチ，外部トリップ，強制放電，緊急停止 | |
| 出力信号 | チャネル数 | 2ch：フォトリレー出力（シンク，ソース接続）×2 |
| 機能 | サーボレディ，パワーオン，サーボオン，保持ブレーキタイミング，トルク制限中，速度制限中，低速度，速度到達，速度一致，ゼロ速度，指令受付許可，ゲイン切換状態，速度ループ比例制御状態，制御モード切換状態，正方向リミット，逆方向リミット，ワーニング，アラームコード（3bit）など。 | |
| 保護機能 | 過電流，電流検出異常，過負荷，回生異常，磁極位置推定異常，アンプ過熱，外部異常，過電圧，主回路不足電圧，主回路電源欠相，制御電源不足電圧，エンコーダ異常，過速度，速度制御異常，速度フィードバック異常，位置偏差過大，位置指令異常，内蔵メモリの異常，パラメータ異常 | |
| 適合安全規格 | UL規格，CE規格（低電圧指令，EMC指令），機能安全規格（安全機能搭載モデルのみ） | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |
|---|---|
| 対応プロファイル | 標準サーボ |
| 伝送バイト数 | 32 / 48 byte |
| 伝送周期 | 0.25 ms ～ 8 ms |
お問い合わせ
山洋電気株式会社
| 〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 TEL: 03-5927-1039 |
E-mail：cs@sanyodenki.comURL：http://www.sanyodenki.co.jp