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対応製品

  • ACサーボドライブΣ-7シリーズ サーボパックΣ-7Cモデル(コントローラ内蔵2軸一体)
  • スレーブ サーボドライブ

  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2019年04月04日

  • 2軸サーボパックとコントローラ機能を一体化し、従来システムに比べて幅を34mm削減。
  • 装置制御に必要なI/O , Ethernetポートを標準装備しており、1ユニットのみで PLCレスの小規模装置のシステムを構築可能。
  • 内部2軸に加え、MECHATROLINK-Ⅲ接続による外部4軸の最大6軸構成。
  • 省スペース・省配線の特長を生かして、装置のモジュール化・分散制御のシステム構成を実現。

製品仕様

サーボ機能
項目 仕様
制御軸数 2
容量 200 W, 400 W, 750 W, 1 kW
入出力電圧 AC200 V
応答周波数 3.1 kHz
サーボ用I/O DI: 12点,DO: 7点
セーフティ機能(オプション) HWBB機能 (STO)
指令方式 内蔵コントローラ (SVD) による位置,速度,トルク制御
接続モータ シリーズ回転形サーボモータ,リニア形サーボモータ,ダイレクトドライブサーボモータ
アナログモニタ機能 なし
ダイナミットブレーキ (DB) 搭載
回生処理 機能内蔵
オーバトラベル (OT) 防止 P-OT,N-OT時のDB停止,減速停止,フリーラン停止
保護機能 過電流,過電圧,不足電圧,過負荷,回生異常など
補助機能 ゲイン調整,アラーム履歴,JOG運転,原点サーチなど
エンジニアリングツール SigmaWin+(USB接続,コントローラ経由接続)

 

コントローラ機能
項目 仕様
通信I/F Ethernet(100 Mbps)
スキャン時間設定 Hスキャン 500 μs ~ 32 ms(250 μs 単位)
Lスキャン 2.0 ms ~ 200 ms(0.5ms単位)
MECHATROLINK MECHATROLINK-Ⅲ内蔵 最小伝送周期:125 μs
対応デバイス I/O,インバータ,サーボドライブ,ステッピングモータドライブ
制御軸数 内蔵SVC 4軸
SVD 2軸
SVR(仮想軸) 4軸
最大制御軸数 6軸
USB I/F あり(ストレージデバイス用)
オンボードI/O DI: 16点,DO: 16点,PI: 1ch(コントローラ用)
バックアップメモリ 不揮発メモリ(バッテリレス)
メモリ容量 データトレース 256 Kワード
表データ 1 Mバイト
Mレジスタ 1 Mワード
メモリ容量(FLASH) プログラム 15 Mバイト
カレンダバックアップ EDLC(外付けバッテリ不要)
エンジニアリングツール MPE720 Ver.7

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - - -
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ - - -
標準インバータ - -
伝送周期 125μs, 250μs, 500μs, 1ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
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URL:http://www.yaskawa.co.jp/