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対応製品

  • MECHATROLINK-Ⅱ対応 ACサーボドライブ Σ-V
  • スレーブ サーボドライブ

  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2017年12月26日

  • ダントツ性能
    業界最高のアンプ応答性により、整定時間を大幅短縮。
    高分解能エンコーダの標準装備により、高精度位置決めや微細加工が可能。
  • かんたん立ち上げ 新調整レス機能
    • モータ取付け後、調整なしですぐ動く
      新アドバンストオートチューニング機能
    • マシンの最高の動きを引き出す自動調整
      新ワンパラメータチューニング機能
    • マシンの限界までひとつのパラメータで調整
  • 優れた拡張性
    50Wから15kWまで豊富な品揃え。リニアモータ、ダイレクトドライブモータ、リニアスライダをすべてサポート。
    オプションモジュールでフルクローズ制御等に対応。
    製品形式:SGDV- □□□□1□□ (□・・・定格仕様による)

製品仕様

項目 仕様
性能 速度周波数特性:1.6kHz(負荷条件:負荷イナーシャJL=モータイナーシャJM)
トルク制御精度(再現性):±1%
MECHATROLINK通信 動作仕様 MECHATROLINK-Ⅱ通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令方式 MECHATROLINK-Ⅱ、MECHATROLINKコマンド(シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など)
適用モータ容量 50W~ 15kW
エンコーダ分解能 20ビット(インクリメンタル/絶対値)、13ビット(SGMJV形モータのインクリメンタルのみ)
入力信号 チャネル数 7ch 各種信号の割付け、正/負論理の変更が可能
機能 正転側駆動禁止、逆転側駆動禁止、正転側電流制限、逆転側電流制限、外部ラッチ信号、原点復帰減速スイッチ信号
出力信号 チャネル数 3ch 各種信号割付け、正/負論理の変更が可能
機能 位置決め完了、速度一致検出、サーボモータ回転検出、サーボレディ、トルク制限検出、速度制限検出、ブレーキインターロック、ワーニング、目標位置近傍検出
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、過速度、ほか
オプションモジュールによる追加機能 フルクローズ制御機能(シリアルエンコーダ通信入力)
準拠規格等 UL規格、CE規格(EMC規格、低電圧指令)、セーフティ規格、RoHS指令
セーフティ機能 EN954 category 3 Stop category 0、IEC61508 SIL 2
入力:パワーモジュールのベースブロック信号、出力:セーフティ回路の状態監視
サーボパック構造 ベースマウント取付け(オプションでラックマウント、ダクト通風取付け可能の機種あり)

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ
伝送周期 2ms 0.125ms ~ 4ms 0.5ms ~ 4ms

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株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
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九州支店 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号
天神ツインビル14階
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URL:http://www.yaskawa.co.jp/