• M-Ⅲ
  • M-Ⅱ

株式会社マイクロネット

RSI-2110(INtime用 MECHATROLINK-Ⅲ ドライバ)

コントローラ

  • マスタ
  • カテゴリー3

特長

RSI-2110はYASKAWA製モーションコントローラ(MP2110/MP2110M)のINtime(Windows拡張リアルタイムOS)用ドライバソフトです。
MP2110/MP2110Mは、ホストパソコンのPCI/Compact PCIに備え付けられるモーションコントローラです。フィールドネットワークには、MECHATROLINK-Ⅲを採用し、ドライブ機器、I/O機器を高速に制御できます。

超高精度・高度高速モーション
MECHATROLINK-Ⅲ により位置・速度・トルク制御が可能となり、高精度の同期制御を実現できます。また、制御モードをオンラインで切り替えることも可能となり、複雑な機械の動作を実現できます。
強力なパソコンモーション機能
40種におよぶ豊富なモーションAPI(インタフェースソフト)が、C言語などによるパソコンアプリケーション作成を強力にサポートします。
高い拡張性
MP2110では最大21局、MP2110Mでは最大42局制御することが可能であり、その中でサーボやI/Oを何軸制御するかを自由に選択できます。
INtimeリアルタイム機能対応
INtimeリアルタイムOSとの組み合わせにより、パソコンによるリアルタイム制御が可能となります。

製品仕様

項目 仕様
MP2111 MP2111TM
フィールドネットワーク MECHATROLINK-Ⅲ
チャンネル数 1チャンネル 2チャンネル
制御軸数 各チャンネル21軸(サーボ軸 or I/O)
制御性能 各チャンネル 8軸 / 0.25ms(通信周期)
14軸 /0.5ms(通信周期)
21軸 /1ms(通信周期)
接続可能機器 サーボ、リニア、DDモータ、インバータ、各種IO

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅱ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - -
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ - - - -
標準インバータ - - - -
伝送周期 250μ s, 500μ s, 1ms, 2ms

お問い合わせ

株式会社マイクロネット営業部

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