〒製品仕様 |
項目 |
仕様 |
制御方式 |
MECHATROLINK-Ⅰ / MECHATROLINK-Ⅱ |
動作機能 |
早送り位置決め、定速送り、補間送り、原点復帰、外部入力位置決め |
モニタ |
現在位置、動作速度、エンコーダカウント値、ドライバ状態 |
制御機能 |
位置決め近傍出力、電子ギア、ソフトリミット、自動バックラッシ補正、クローズド制御 |
入力信号I/F |
減速リミット、原点、正転駆動禁止、逆転駆動禁止、外部ラッチ(3本)、停止 |
出力信号I/F |
アラーム、ブレーキ、イベント、センサオン |
エンコーダI/F |
AB相(90°位相差信号)、Z相 |
対象モータ |
5相ステッピングモータ
PCE5641-AC(BC)、PCE5661-AC(BC)、PCE5691-AC(BC)
PCE5961-AC(BC)、PCE5991-AC(BC)、PCE59131-AC(BC) |
分解能 |
基本ステップ(0.72°)を 1, 2, 2.5, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 100, 125, 200, 250, 500, 1000分割 |
駆動方式 |
NanoDrive制御型 スターバイポーラ定電流方式 |
出力電流 |
1.4A/相 max |
電源電圧 |
単相 100V-120V ±10%(MLN50-110)、単相200-220V ±10%( MLN50-120) |
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