A-Link V2.0+MECHATROLINK-Ⅱ 搭載PCIマスタ

コントローラ

ハーフサイズPCI拡張ボードにA-linkとMECHATROLINK-Ⅱを搭載。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__機器内の省配線化を促進。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__高速分散制御。
（A-Link：最大2016点のI/Oを0.96ms以内で高速スキャン、MECHATROLINK-Ⅱ：2ms/16軸、4ms/30軸の制御可能）__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__本ボードで最大30軸のサーボパックが制御可能。
また最大15軸の直線補間動作、位置決め、動作中の速度及び目標位置変更（補間移動時は除く）が可能。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__基本ソフトをアプリケーションに組み込む事で、C言語などのパソコンアプリケーションを容易に実現可能。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 A-Link　仕様 MECHATROLINK-Ⅱ仕様 伝送速度 6Mbps / 12Mbps 10Mbps 最大伝送距離 200m（6bps時）、100m（12bps時） （注：HUBによる延長可能） 50m（注：リピータ使用時 最大50m） 接続局数 最大63子局 最大15子局（注：リピータ使用時 最大30局） 接続形態 （伝送ケーブル） マルチドロップ方式（パルストランス絶縁）－専用シールドケーブル（LANケーブルカテゴリー3性能以上のシールドケーブル） マルチドロップ方式（パルストランス絶縁）－MECHATROLINK-Ⅱ専用ケーブル（シールド付ツイストペアケーブル特性インピーダンス130Ω） 最大IO点数 2016点（Input：1008点 / Output：1008点） － 伝送１サイクルタイム 全二重通信：0.955ms / 2016点（63局 / 12Mbps） 半二重通信：1.859ms / 2016点（63局 / 12Mbps） 1ms（～ 6軸）、2ms（～ 16軸）、4ms（～ 30軸） （注：15軸以上の場合は安川電機製リピータが必要です）