Leading Edge Controller（MECHATROLINK-Ⅱ 通信仕様）

コントローラ

シングルスロットのモジュールタイプで最大15軸のモータ制御を実現。
コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__通信速度：10Mbps、通信周期：1ms/8軸の高速通信により、高速に動作を開始したり、周辺機器との同期が実現できます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__通信によるコマンド起動ですので、モータの性能（高速、高分解能）をフルに活用でき、高速･高精度な位置決め制御が可能です。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 インタフェース MECHATROLINK-Ⅱ 準拠 伝送速度 10Mbps 伝送バイト数 32バイト（サブコマンド付き） 通信周期 / 接続局数 1.0ms / 最大8軸、2.0ms / 最大15軸（選択可） 接続形態 バス（マルチドロップ） 通信方式 マスタ･スレーブ完全同期式 伝送媒体 2芯シールド付きツイストペア線（専用ケーブル） 最大伝送距離 総延長50m 最小局間距離 0.5m 位置決め機能 指令位置 -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647（指令単位） 機能 ･直線補間動作（同時スタート、同時停止） ･MECHATROLINK-Ⅱコマンドによる各軸動作  （接続されている外部機器、およびMECHATROLINK-Ⅱコマンドに依存） その他 ･外部機器の状態読出し（目標位置、現在位置など） ･外部機器のパラメータ読出し / 書込み