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ACサーボドライバ HA-680MLシリーズ

サーボドライブ

小型コンパクト設計
MECHATROLINK機能を搭載しながら、質量260g と超軽量設計で、装置の小型化を実現します。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__充実した機能
位置制御、速度制御、トルク制御を標準装備、充実した機能を備えています。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__パソコンで簡単な機能設定
パラメータの設定は専用通信ソフト“PSF-520”で、容易に設定、変更ができます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様
項目 仕様
MECHATROLINK通信 通信プロトコル MECHATROLINK-Ⅱ
局アドレス設定 41H ~ 5FH(最大接続スレーブ数30局)
供給電圧 DC24V(20 ~ 28V)
制御方式 正弦波PWM方式
エンコーダ 4本線仕様 シリアル伝送方式 ラインドライバ入力
エンコーダモニタ A, B, Z相ラインドライバ出力
入力/出力信号 DI:5点(フォトカプラによる絶縁) DO:4点(フォトカプラによる絶縁)
保護機能 過負荷、偏差過大、エンコーダ断線検出、エンコーダ受信異常、UVW異常、回生異常、動作温度異常、システム異常、過電流、負荷短絡、メモリ異常、過速度
回生吸収回路 内蔵(外付けコンデンサ・抵抗取付け端子付き) 内蔵抵抗はヒューズ付き

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