〒製品仕様 |
項目 |
仕様 |
制御方式 |
MECHATROLINK-Ⅰ / MECHATROLINK-Ⅱ |
動作機能 |
早送り位置決め、定速送り、補間送り、原点復帰、外部入力位置決め |
モニタ |
現在位置、動作速度、エンコーダカウント値、ドライバ状態 |
制御機能 |
位置決め近傍出力、電子ギア、ソフトリミット、自動バックラッシ補正、クローズド制御 |
入力信号I/F |
減速リミット、原点、正転駆動禁止、逆転駆動禁止、外部ラッチ(3本)、停止 |
出力信号I/F |
アラーム、ブレーキ、イベント、センサオン |
エンコーダI/F |
AB相(90°位相差信号)、Z相 |
対象モータ |
2相ステッピングモータ
PF264-A(B)、PF265-A(B)、PF268-A(B)
PF464-02A(B)、PF466-02A(B)、PF468-02A(B) |
分解能 |
基本ステップ(0.18°)を 1, 2, 2.5, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 100, 125, 200, 250, 500, 1000分割 |
駆動方式 |
NanoDrive制御型 ユニポーラ定電流方式 |
出力電流 |
2.0A/相 max |
電源電圧 |
駆動部: AC100V-120V ±10% 50/60Hz、 制御部: DC24V ±10% |
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