位置決め･モーションユニット KV-XH04ML, KV-XH16ML

コントローラ

モーション制御専用に「1GHz Dual Core SoC」を搭載し、モーション制御周期125 s/5軸を実現__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__完全自律制御により、高応答なモータ制御を可能にし、さらに処理をCPUユニットと分散できるのでCPUの負荷低減、システムでの安定動作を実現__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__ジッタ1μsの高精度ユニット間同期でPLCシステム＋サーボアンプ全て同期可能__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__1ユニットで位置決め、速度、トルク、補間（直線/円弧/ヘリカル）、同期制御をフルカバー__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__プログラム環境は、ラダープログラム、フロー、C言語に対応__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__ラインナップは4軸タイプ(KV-XH04ML)、16軸タイプ(KV-XH16ML)を用意__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 KV-XH16ML KV-XH04ML 制御方式 MECHATROLINK-Ⅲ（位置・速度・トルク・ML-Ⅲ・I/O制御） 制御軸数 16軸（仮想軸と合計） 4軸（仮想軸と合計） 接続可能CPUユニット KV-7500/7300 最大接続台数 7台 16台 制御周期 62.5 μs ～ 500 μs ～ 軸制御機能実行方法 ラダープログラム、ユニットプログラム（フロー、C言語） ラダープログラム、ユニットプログラム（フロー） ユニットプログラム容量 3MB 位置単位 mm、deg（角度）、PLS（パルス）、小数点位置0 ～ 9桁 単位変換機能あり 位置決め制御 絶対値／相対値位置決め、位置型速度、直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 同期制御 入力：外部参照、指令座標、現在座標 カム分解能：2048 ～ 32768、データ数：4 ～ 64 補正：補助入力による補正、位相補正、進角補正 原点復帰 データセット式、ドグ式（押し当て／Z相あり／Z相なし）、ドグ式定寸（Z相あり／Z相なし）、即Z相、原点センサandZ相、リミットスイッチ立ち上がり、原点センサ（中間点／立ち上がり）