フレキシブルマシンコントローラ MP2200

コントローラ

1ラックにつき最大9個のオプションモジュールを装着でき、最大4ラックの連結使用が可能な、拡張性の高いマシンコントローラです。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__専用CPUモジュールにより、0.5msの高速モーション制御周期を実現し、最大256軸の制御が可能です。
製品形式:
[ベースユニット]
JEPMC-BU2200-E（AC85V ～ AC276V，9スロット）、JEPMC-BU2210-E（DC24V±20%，9スロット）、 JEPMC-BU2220-E（DC24V±20%，4スロット）
[CPUモジュール（必須）]
JAPMC-CP2200-E（メモリ7.5MB）、JAPMC-CP2210-E（メモリ11.5MB, CFカード, USBポート）、 JAPMC-CP2220-E（メモリ11.5MB, CFカード, Ethernetポート）、 JAPMC-CP2230-E（メモリ11.5MB, Ethernetポート）__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 制御方式 MECHATROLINK-Ⅰ または-Ⅱ によるモーション制御（位置・速度・トルク指令） 制御軸数 MECHATROLINK-Ⅰ : 14軸 MECHATROLINK-Ⅱ : 16軸（SVB-01×1枚装着時） 最大256軸（SVB-01×16枚装着時） 制御対象ドライバ SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□ 制御単位（最小指令単位） 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001（単位mm, inch, deg, パルス, μm） 最大位置指令値 -2147483648 ～ 2147483647パルス（符号付き32bit） 無限軸送りモードも可能 モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め 早送り速度 1～2147483647〔指令単位/min〕 補間送り速度 1～2147483647〔指令単位/min〕 オーバーライド 0.001～327.67%（位置決め：軸単位、補間：グループ単位で設定） 加減速制御 直線, 非対称, S字, 指数