ボード形マシンコントローラ MP2111T, MP2111TM, MP2111TMCP

コントローラ

MP2111T/MP2111TM/MP2111TMCPマシンコントローラは、ホストパソコンからサーボまでのスループットを向上させたMECHATROLINK-Ⅲ 対応のコントローラです。MP2111T/MP2111TMマシンコントローラのバス規格は、ハーフサイズのPCIバスで、MP2111TMCPマシンコントローラのバス規格は、6UサイズのCompactPCIバスです。接続された機器に対してホストパソコンから高速にモーション制御やI/O制御を行うことができます。
共有メモリを公開していることからホストパソコンのOSを限定することなくご使用可能です。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__MP2111TM/MP2111TMCPマシンコントローラは、2チャネルのMECHATROLINKポートを実装したコントローラで、MP2111T 2倍相当の処理を実現できます。
製品形式：
JAPMC-MC2112T-E（MP2111T）
JAPMC-MC2132T-E（MP2111TM）
JAPMC-MC2172T-E（MP2111TMCP）__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 制御方式 MECHATROLINK-Ⅲ によるモーション制御（位置・速度・トルク指令） 制御軸数 MP2111T : 最大21軸 MP2111TM、MP2111TMCP : 最大42軸 制御対象ドライバ SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□ 制御単位（最小指令単位） 1=1指令単位 最大位置指令値 -2147483648 ～ 2147483647パルス（符号付き32bit） オペレーティングシステム MECHATROLINK モード／コマンドモード : OS 限定なし API モード : RTLinux、RTX、INtime 早送り速度 1 ～ 2097152000 ［指令単位/sec］ 補間送り速度 1 ～ 131068000 ［指令単位/sec］ 加減速制御 直線、非対称、S字、指数