MECHATROLINK-Ⅲ モーション制御モジュール
(CPU機能付き） MPU-01

コントローラ

CPUモジュール、SVCモジュールの機能を標準装備したマルチCPUオプションモジュールです。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__1台のコントローラで、最大16枚のMPU-01モジュールが使用できます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__上位CPUには、MP2100M、MP2300S、MP2310、CPU-03、CPU-04が組み合わせられます。

製品形式： JAPMC-CP2700-E__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 制御方式 MECHATROLINK-Ⅲ によるモーション制御（位置・速度・トルク指令） 制御軸数 最大16軸 制御対象ドライバ SGDV-□□□□21□, SGDV-□□□□25□ 制御単位（最小指令単位） 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001（単位mm, inch, deg, パルス, μm） 最大位置指令値 -2147483648 ～ 2147483647パルス（符号付き32bit） 無限軸送りモードも可能 モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め 早送り速度 1～2147483647〔指令単位/min〕 補間送り速度 1～2147483647〔指令単位/min〕 オーバーライド 0.001～327.67%（位置決め：軸単位、補間：グループ単位で設定） 加減速制御 直線, 非対称, S字, 指数