Leading Edge Controller（MECHATROLINK-Ⅲ 通信仕様）

コントローラ

シングルスロットのモジュールタイプで最大15軸のモータ制御を実現。 コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__通信速度：100Mbps、通信周期：0.25ms/4軸、0.5ms/8軸または1ms/15軸の高速通信により、従来より制御周期や起動時間が高速になり、装置の制御性向上、タクトタイム短縮及び生産性向上が可能です。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__同時に最大8個／軸のモニタ情報（目標位置、現在位置、速度、トルクなど）の読出しが可能になり、より詳しい装置の稼働状況をモニタできます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__通信によるコマンド起動ですので、モータの性能（高速、高分解能）をフルに活用でき、高速･高精度な位置決め制御が可能です。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 インタフェース MECHATROLINK-Ⅲ準拠 物理層 Ethernet 伝送速度 100Mbps 通信周期/接続局数 0.25ms / 4軸、0.5ms / 8軸、1.0ms / 15軸（マルチスレーブ機能対応） 通信バイト数 16 / 32 / 48 / 64 バイト（混在可能） 通信方式 サイクリック通信 接続形態 カスケード形／スター形 伝送媒体 Ethernet STP Cat5e（専用ケーブル） 最大伝送距離 100m（局間） 最小局間距離 0.2m 対応プロファイル 標準サーボプロファイル、標準ステッピングモータドライブプロファイル、標準インバータプロファイル、標準I/Oプロファイル 位置決め機能 指令位置 -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647（指令単位） 機能 •標準サーボプロファイルコマンド，標準ステッピングモータドライブプロファイルコマンドによる各軸動作 •直線補間動作（同時スタート、同時停止）、動作中の速度変更／目標位置変更 その他 •外部機器のモニタ情報読出し（目標位置、現在位置、速度、トルクなど） •外部機器のパラメータ読出し / 書込み •標準インバータプロファイルコマンドによるインバータ制御 •標準I/OプロファイルコマンドによるI/O入出力