本ユニットを使用することでSi servo3（三明製ステッピングサーボ）を最大4軸までMECHATROLINK-Ⅲネットワークへ接続することができます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__多軸機能としてガントリ機能／ロールフィード機能／Zθアクチュエータ機能を用意しています。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__
| 〒仕様 |
| 項目 |
仕様 |
| 型式 |
Si-LNK-M3 |
| MECHATROLINK通信 |
動作仕様 |
MECHATROLINK-Ⅲ通信による位置制御、速度制御 |
| 指令入力 |
補間送り(INTERPOLATE)、位置決め(POSING)、定速送り(FEED)、外部入力位置決め定速(EX_FEED)、外部入力位置決め(EX_POSING)、原点復帰(ZRET)、速度制御(VELCTRL) |
| モニタ |
フィードバック位置/速度、指令位置/速度、位置偏差、ラッチ位置、指令トルク、発生中アラーム情報等 |
| 電源電圧 |
DC24V±10% |
| 使用温度/使用湿度 |
0 ～ 50℃/90%RH以下(結露なきこと） |
| 接続可能サーボ |
ステッピングサーボSi servo3(Si-02DT、Si-05DT) |
| エンコーダ分解能 |
10,000(Si servo3) |
| 接続可能軸数 |
4 |
| 保護機能 |
ドライバメモリ異常、モータメモリ異常、エンコーダ異常、システム設定異常、位置偏差過大、過電流、動作温度異常、過負荷、モーション制御異常、 シリアル通信異常、動力電源過電圧、動力電源減電圧、制御電源異常
※Si servo3で用意している保護機能です。
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| 適合安全規格 |
CE（自己宣言）／ RoHS指令 |
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