ACサーボシステム SVシリーズ

サーボドライブ

位置決め時間を短縮
サーボアンプの応答性を従来比3.2倍の1600Hzに高速化。
位置決めや速度指令による応答遅れを極限まで低減し、位置決め制御でのタクトアップを実現します。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__業界最高レベルの位置決め精度
エンコーダの分解能を従来比8倍の20bitに高精度化。
位置決めの精度を大幅に向上し、低速域での安定した運転が可能になります。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__ハイパーアクセスウィンドウ
立ち上げ時の試運転やパラメータ変更、運用時のモニタやアラーム確認など、様々なシーンで活躍する表示機能を搭載。マニュアルが無くても操作が行なえます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 指令方式 動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御 指令入力 MECHATROLINK-Ⅱ コマンド（シーケンス、モーション、データ設定･参照、モニタ、調整など） 適用モータ容量 50W～ 5.0kW サーボアンプ 制御入出力 入力信号 チャンネル数 8ch 機能 強制停止（FSTOP）、正転側リミットスイッチ（LSP）、逆転側リミットスイッチ（LSN）、外部ラッチ信号1 ～ 3（EXT1、EXT2、EXT3）、正転側トルク制限選択（PTL）、逆転側トルク制限選択（NTL）、原点復帰減速スイッチ（DEC） ※強制停止（FSTOP）を除く各信号の割付変更が可能 ※全信号の入力極性設定変更が可能 出力信号 チャンネル数 4ch 機能 アラーム（ALARM）、運転準備完了（RDY）、インポジション（INPOS）、速度一致（VCMP）、電磁ブレーキタイミング（BRAKE）、トルク制限中（TLM）、速度制限中（VLM）、ワーニング（WARN）、ゼロ速度検出（ZSP）、位置決め近傍（NEAR） ※アラーム（ALARM）を除く各信号の割付変更が可能 ※アラーム（ALARM）信号を除く各信号の入力極性設定変更が可能 エンコーダ分周パルス出力 A相（A+/A−）、B相（B+/B−）、Z 相（Z+/Z−）: ラインドライバ出力 Z相（ZOC）: オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1.6Mpps（2相4逓倍時6.4MHz） サーボモータ定格回転速度 50W～ 750W 3000min-1 / 1.0kW～ 5.0kW 1500min-1 サーボモータ最高回転速度 50W～ 750W 6000min-1 / 1.0kW～ 5.0kW 3000min-1 サーボモータ位置･速度検出用エンコーダ 分解能 20bit 種類 アブソリュート（ABS）タイプ、インクリメンタル（INC）タイプ（50W～ 750Wのみ）