ACサーボドライブΣ-Xシリーズ Σ-XSモデル MECHATROLINK-4/Ⅲ 通信指令形

サーボドライブ

速度周波数応答：3.5kHz（従来3.1kHz） モータ最高回転速度：7000min-1__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__高分解能26bit（約6700万パルス/rev）のエンコーダを標準装備し、より精密な微細加工や軌跡制御が可能です。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__最小転送周期31.25us(MECHATROLINK-4)__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__負荷変動補償制御で、負荷が変動しても整定時間のバラツキを抑え、安定した駆動を実現します。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__当社独自の「調整レス機能」で、最大100倍の負荷まで安定した動作が可能です。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__∑-LINKⅡを利用して、時間軸の合ったモーションとセンサデータを収集し、装置の変化を捉える事で異常を検知する事が出来ます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 Σ-XS（SGDXS）モデル（単軸） 性能 速度周波数特性：3.5kHz MECHATROLINK通信 動作仕様 MECHATROLINK-4/Ⅲ通信による位置制御，速度制御，トルク制御 指令方式 MECHATROLINK-4/Ⅲコマンド(シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整等) 適用モータ容量 11W～ 15kW エンコーダ分解能 26ビット絶対値/バッテリーレス絶対値（50W~15kW） 20ビット絶対値（11~33W) 入力信号 チャネル数 7ch 各種信号割付け、正/負論理の変更が可能 機能 正転側駆動禁止、逆転側駆動禁止、正転側電流制限、逆転側電流制限、外部ラッチ信号、原点復帰減速スイッチ信号、強制停止 出力信号 チャネル数 3ch 各種信号割付け、正/負論理の変更が可能 機能 位置決め完了、速度一致検出、回転検出、サーボレディ、トルク制限検出、速度制限検出、ブレーキ、ワーニング、位置決め近傍 保護機能 過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など 準拠規格等 UL規格、CE規格（EMC規格、低電圧指令）、RoHS指令、セーフティ規格、KCマーク セーフティ機能 適合規格 ISO13849-1 PLe (Category3)，IEC61508 SIL3  入力：/HWBB1, /HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号、 出力：EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力） サーボパック構造 ベースマウント取付け（オプションでラックマウントの機種あり）