SANMOTION R ADVANCED MODEL

サーボドライブ

フィードフォワード制振制御により，簡単な調整で機械先端の振動や機台振動を抑制できます。また，振動を抑制する周波数を選択して使用することができます。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__モデル追従制御により，目標値応答特性・外乱抑圧特性・ロバスト性を高い次元で実現しました。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__オートチューニング機能により，運転中にサーボアンプが最適なサーボゲイン，フィルタ周波数を自動的にリアルタイムで調整します。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__セーフトルクオフ機能により，装置に安全システムを組み込みやすくなります。また，安全規格「IEC61508，SIL2 ／ IEC62061，SILCL2」と「ISO13849-1：Cat.3，PL=d」を取得しています。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 MECHATROLINK通信 動作仕様 MECHATROLINK-Ⅲ通信による位置制御、速度制御、トルク制御 指令方式 MECAHTROLINK-Ⅲコマンド（シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など） 適用モータ容量 30W ～ 15kW エンコーダ分解能 分解能 17bit，20bit 種類 光学式バッテリレスアブソリュート（ABS）タイプ，光学式インクリメンタル（INC）タイプ 入力信号 チャネル数 6ch：双方向フォトカプラ（シンク，ソース接続）×6 機能 正方向リミットスイッチ，逆方向リミットスイッチ，外部トリップ，強制放電，緊急停止 出力信号 チャネル数 2ch：フォトリレー出力（シンク，ソース接続）×2 機能 サーボレディ，パワーオン，サーボオン，保持ブレーキタイミング，トルク制限中，速度制限中，低速度，速度到達，速度一致，ゼロ速度，指令受付許可，ゲイン切換状態，速度ループ比例制御状態，制御モード切換状態，正方向リミット，逆方向リミット，ワーニング，アラームコード（3bit）など。 保護機能 過電流，電流検出異常，過負荷，回生異常，磁極位置推定異常，アンプ過熱，外部異常，過電圧，主回路不足電圧，主回路電源欠相，制御電源不足電圧，エンコーダ異常，過速度，速度制御異常，速度フィードバック異常，位置偏差過大，位置指令異常，内蔵メモリの異常，パラメータ異常 適合安全規格 UL規格，CE規格（低電圧指令，EMC指令），機能安全規格（安全機能搭載モデルのみ）