ACサーボシステム VPHシリーズ

サーボドライブ

優れた速度安定性能、トルクリップルを大幅抑制。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__停止時の安定性を向上。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__大イナーシャ負荷でも簡単にチューニングが可能。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__滑らか動作で位置決め時間を短縮。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__専用システム支援ツールにサーボゲイン自動調整機能(NiEAT)を搭載(ダイレクトドライブモータτDISCのみ)。難しかったゲイン調整が、簡単に自動調整可能※
 ※NiEATで自動調整出来ない場合は、個別での調整が必要。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様

項目 仕様 仕様 MECHATROLINK 通信 運転モード MECHATROLINK-Ⅲ通信による速度指令運転、 トルク指令運転、位置制御運転 速度指令 指令入力 MECHATROLINK-Ⅲによる指令 トルク指令 指令入力 MECHATROLINK-Ⅲによる指令 位置制御 指令入力 MECHATROLINK-Ⅲによる指令 S字加減速 8点(0～1.000sec) サーボ調整項目 ゲイン切替 4点(ネットワーク選択で指定したゲイン番号に切替 及び動作条件で切替) フィード フォワード 速度フィードフォワード率、速度フィードフォワードシフト率、イナーシャトルクフィードフォワード率、粘性摩擦トルクフィードフォワードフィルタ フィルタ フィードバックフィルタ、トルク指令フィルタ、トルク指令ノッチフィルタ5点、速度フィードフォワードフィルタ、トルクフィードフォワードフィルタ 出力電源(入力電源) 50～200W(AC100～120V 50/60Hz 単相) 0.1～37kW(AC200～240V 50/60Hz 三相) 7kW、37～75kW(AC400V 50/60Hz 三相) 制御軸数 1軸 制御入力信号 5点 ※ 制御出力信号 3点 ※