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【MECHATROLINK-4対応】汎用モーションコントローラ WMX3シリーズ

コントローラ

「WMX3」はパソコンCPUの能力を最大限に活かした独自ソフトモーション技術によって、Windowsパソコン1台で高性能なモーション制御を実現。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__限りないオープン性をもたらすMECHATROLINK-4ネットワーク対応。最速で0.125msでの制御周期を実現。最大で128軸(1ms)を完全同期制御。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__パソコンはユーザ自身が直接選択。コストパフォーマンスのバランスを重視した自由な選択が可能。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__リアルタイム拡張として「RTX」を採用。 SDKが不要なので、イニシャルコストや開発時間を大幅に短縮。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__当社の独自ソフトマスタ技術により、EtherCATスレーブも同時に制御が可能。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__半導体製造装置をはじめとする世界の装置メーカで採用実績豊富__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒製品仕様
項目 仕様
最大軸数 128軸 ※MECHATROLINK-4対応WMX3の場合はネットワークの仕様により最大127局となります
通信・指令周期 0.125ms(16軸)~ 1ms(128軸)
※制御性能はCPU、メモリ性能に依存し、伝送バイト数を条件に含みます
I/Oサイズ 入力8000バイト、出力8000バイト
モーション
機能
ジョグ、原点復帰、位置決め、リストモーション(連続位置決め)、APIバッファ、イベント駆動、電子カム、連続補間軌跡(直線・円弧 / スプライン)、位置同期出力、周速一定制御
加減速プロファイル 台形、S字、ジャーク、2次曲線、サイン曲線、2段階速度、加速時間指定台形
多軸同期
機能
単純同期、同期ギヤ比/オフセット設定、同期ズレ補正、同期の動的確立/解除、複数系統(最大64軸)の1軸対多軸同期を定義可能
指令モード 位置、速度、トルク、プロファイルモード
補正機能 ピッチエラー補正、バックラッシュ補正、平面ひずみ補正
推奨動作環境 OS:Windows10 (64bit)
CPU:ATOM 2GHz程度(E3845等) コア数2以上 メモリ:4GB以上
Boot方式:Legacy Boot推奨 (UEFI (BIOS)  CSM設定Enable含む)
※PC選定時は弊社までご相談ください

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