YRMコントローラYRM1000シリーズ　YRM1010

コントローラ

セル内のデータ収集
セルを定義し、セル内の装置やロボットのデータを統合・収集、時間を合わせて自動的にYCPに格納します。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__YCPで解析したデータを制御へフィードバック
YCPでデータ解析した結果を、YRMコントローラにフィードバック。セルの可動率や生産品の品質向上に貢献します。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__セル内のデータに基づく自律分散の実現
セル内のデータを一元管理する“掲示板”機能を新たに実装。
YRM1010からシーケンシャルな制御だけでなく“掲示板”に基づいてロボットや装置が自律的に判断して動きに変える制御を実現。変種変量生産の実現に貢献します。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY__性能/機能の強化
①　処理性能の向上
YRM1000比で約1.5倍の処理性能を実現しています。
②　通信の強化
MECHATROLINK（ＭECHATROLINK-４/Ⅲで切替可能）は最大128局を接続可能。また、EtherNet/IP（1Gbps）に対応し、最大64局を接続可能です。
③　SLIO I/Oシリーズ対応
種類が豊富なSLIO I/OをYRM1010本体に直接取り付けることで多彩なシステムが構築できます。
またSLIO I/Oは、MECHATROLINK-4など各種ネットワークに対応した連結器のバスカプラを使うことでリモートI/Oとして分散配置することも可能です。__RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY____RCMS_CONTENT_BOUNDARY__

〒CPU仕様(CPU-12)

項目 仕様 アプリコア数／処理性能 2／1.5倍（当社CPU-01比） アプリ処理 マルチコア（分散制御） 最大同期制御軸数 128軸 スキャン数 最大3 サイズ（H×D×W） 130×130×50[mm]　（マウントレール含む） モーションネットワーク MECHATROLINK-4/Ⅲ×2回線