- E2 シリーズ サーボドライブ
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サーボドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
HIWIN MIKROSYSTEM CORP.更新日：2026年04月01日
- 3.2 kHz の速度ループ帯域幅による、高速かつ高応答のモーションコントロール。
- ワンクリックチューニングとインテリジェント振動抑制により、セットアップ時間とエンジニアリング工数を削減。
- モデル追従制御と速度リップル補償を内蔵し、整定性能とモーションの滑らかさを向上。
- 最適化されたガントリ制御により、同調性と動的性能を改善。
- アナログ入力対応により、力制御およびオートフォーカス用途をサポート。
製品仕様
| Item | Specification | |
|---|---|---|
| MECHATROLINK-Ⅲ 通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-Ⅲ通信による位置制御、速度制御、トルク制御 |
| 指令方式 | MECHATROLINK-Ⅲコマンド（シーケンス、モーション、モニタ、調整など） | |
| 適用モータ容量 | 50W to 2kW | |
| エンコーダ信号形式 | デジタル、アナログ、多摩川、EnDat、BiSS‑C | |
| 入力信号 | チャネル数 | 8 |
| 機能 | 正転／逆転駆動禁止（P_OT／N_OT）, 正転／逆転トルク制限（P_CL／N_CL）, 外部ラッチ信号1（EXT-PROBE1）, 原点復帰減速スイッチ信号（DEC）, 強制停止（FSTP） | |
| 出力信号 | チャネル数 | 5 |
| 機能 | 位置決め完了（COIN）, 速度一致（V‑CMP）, 回転検出（TGON）, サーボレディ（S‑RDY）, トルクリミット検出（CLT）, 速度リミット検出（VLT）, ブレーキ制御（BK）, 位置決め付近（NEAR） | |
| アナログ入力機能 | 外部の力指令または位置指令用に 2 チャンネルのアナログ入力を搭載 （範囲：±10V、分解能：±16ビット） | |
| アナログ出力機能 | 速度、トルク、その他各種信号の監視に対応する 2 系統のアナログ出力を搭載。 (出力範囲：±10 V、分解能：±12 ビット) | |
| 保護機能 | 過電流、過電圧、低電圧、過負荷、回生エネルギー異常、動作温度異常、STO 機能 など。 | |
MECHATROLINK仕様
| M-III | |
|---|---|
| 対応プロファイル | 標準サーボ |
| 伝送バイト数 | 32 byte, 48 byte |
| 伝送周期 | 250µs, 500µs, 750µs, 1ms to 4ms(0.5 ms刻み) |
お問い合わせ
ハイウィン株式会社
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