- ロボシリンダ用コントローラ ACON/PCON/SCONシリーズ（MECHATROLINK仕様）
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スレーブ スライダ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社アイエイアイ更新日：2019年04月04日
- スライダタイプ、ロッドタイプ、ロータリータイプ、グリッパタイプなど、豊富な電動アクチュエータ製品を上位のPLCからI/O操作で簡単動作
- ポジションデータの作成は、PCソフトやティーチングペンダントからの数値入力、またはダイレクトティーチングで簡単に設定可能
- 移動する位置を直接数値で指定して動作することや現在位置、速度、電流指令値のモニタリングが可能
製品型式:
ACON-C/CG-□-ML-0-0（□: モータW数）
PCON-CA/CFA-□-ML-0-0（□: モータサイズ）
SCON-CA-□-ML-0-△
（□: モータW数、エンコーダ種類/△: 入力電源電圧）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅰ/ Ⅱ Inteligent I/Oコマンドによるポジショナ動作 |
| 制御軸数 | 1軸 |
| 接続アクチュエータ | ACONシリーズ: RCA/RCA2シリーズアクチュエータ（サーボモータ） PCONシリーズ: RCP2/RCP3/RCP4シリーズアクチュエータ（ステッピングモータ） SCONシリーズ: RCS2/RCS3シリーズアクチュエータ（サーボモータ） |
| 位置決めポジションテーブル点数 | （最大）768点（直接数値指定で動作した場合は位置決め点数は無限） |
| ポジショナ機能 | 位置決め動作、ピッチ送り（インクリメンタル移動）移動、押し付け動作（トルク制限移動）、近回り制御、移動中速度変更 |
| 入出力機能 | サーボオン、原点復帰、一時停止入力、ジョグ/インチング移動入力、アラームリセット、現在位置取込み、位置決め完了、原点復帰完了、ゾーン信号出力、アラーム出力、非常停止状態出力、現在位置･速度･指令電流モニタリングなど |
| 指令値最小単位 | 位置指令: 0.01mm、速度指令: 1mm/sec、加減速度指令: 0.01G 押し付け電流制限値: 100%/256段階（RCS2-RA13Rは200%） |
| 入力電源電圧 | ACON、PCONシリーズ : DC24V±10% SCONシリーズ : AC100 ～ 115V±10% / AC200 ～ 230V±10% |
| 外形寸法（※） | ACON、PCONシリーズ : 幅35mm、奥行き69mm、高さ178mm SCONシリーズ （400W未満） : 幅58mm、奥行き121mm、高さ194mm （400W以上） : 幅72mm、奥行き121mm、高さ194mm |
（※）MECHATROLINKコネクタ寸法は含みません。
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 2ms | 1ms以上（マスタに追従） | ||
価格
| 型式 | 標準価格 |
|---|---|
| ACON-C（CG）-□-ML-0-0 | ¥ 36,000 |
| PCON-CA-□-ML-0-0 | ¥ 26,000 |
| PCON-CFA-□-ML-0-0 | ¥ 39,500 |
| SCON-CA-□-ML-0-△ | ¥ 69,000 ～（※） |
（※）SCONはモータW数及びエンコーダ種類により価格が変化します。 詳細はお問合わせ下さい。
お問い合わせ
株式会社 アイエイアイ
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