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対応製品

  • ロボシリンダ用コントローラ ACON/PCON/SCONシリーズ(MECHATROLINK仕様)
  • スレーブ スライダ

  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社アイエイアイ更新日:2019年04月04日

  • スライダタイプ、ロッドタイプ、ロータリータイプ、グリッパタイプなど、豊富な電動アクチュエータ製品を上位のPLCからI/O操作で簡単動作
  • ポジションデータの作成は、PCソフトやティーチングペンダントからの数値入力、またはダイレクトティーチングで簡単に設定可能
  • 移動する位置を直接数値で指定して動作することや現在位置、速度、電流指令値のモニタリングが可能
    製品型式:
    ACON-C/CG-□-ML-0-0(□: モータW数)
    PCON-CA/CFA-□-ML-0-0(□: モータサイズ)
    SCON-CA-□-ML-0-△
    (□: モータW数、エンコーダ種類/△: 入力電源電圧)

製品仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅰ/ Ⅱ Inteligent I/Oコマンドによるポジショナ動作
制御軸数 1軸
接続アクチュエータ ACONシリーズ: RCA/RCA2シリーズアクチュエータ(サーボモータ)
PCONシリーズ: RCP2/RCP3/RCP4シリーズアクチュエータ(ステッピングモータ)
SCONシリーズ: RCS2/RCS3シリーズアクチュエータ(サーボモータ)
位置決めポジションテーブル点数 (最大)768点(直接数値指定で動作した場合は位置決め点数は無限)
ポジショナ機能 位置決め動作、ピッチ送り(インクリメンタル移動)移動、押し付け動作(トルク制限移動)、近回り制御、移動中速度変更
入出力機能 サーボオン、原点復帰、一時停止入力、ジョグ/インチング移動入力、アラームリセット、現在位置取込み、位置決め完了、原点復帰完了、ゾーン信号出力、アラーム出力、非常停止状態出力、現在位置・速度・指令電流モニタリングなど
指令値最小単位 位置指令: 0.01mm、速度指令: 1mm/sec、加減速度指令: 0.01G
押し付け電流制限値: 100%/256段階(RCS2-RA13Rは200%)
入力電源電圧 ACON、PCONシリーズ : DC24V±10%
SCONシリーズ : AC100 ~ 115V±10% / AC200 ~ 230V±10%
外形寸法(※) ACON、PCONシリーズ : 幅35mm、奥行き69mm、高さ178mm
SCONシリーズ
(400W未満) : 幅58mm、奥行き121mm、高さ194mm
(400W以上) : 幅72mm、奥行き121mm、高さ194mm

(※)MECHATROLINKコネクタ寸法は含みません。

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド インテリジェントI/O
伝送周期 2ms 1ms以上(マスタに追従)

価格

型式 標準価格
ACON-C(CG)-□-ML-0-0 ¥ 36,000
PCON-CA-□-ML-0-0 ¥ 26,000
PCON-CFA-□-ML-0-0 ¥ 39,500
SCON-CA-□-ML-0-△ ¥ 69,000 ~(※)

(※)SCONはモータW数及びエンコーダ種類により価格が変化します。 詳細はお問合わせ下さい。

お問い合わせ

株式会社 アイエイアイ

お客様センター“エイト” 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1
TEL: 0800-888-0088 FAX: 0800-888-0099

URL:http://www.iai-robot.co.jp