- ステッピングモーター α STEP ＡＺシリーズ 多軸ドライバ MECHATROLINK-Ⅲ対応
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スレーブ ステッピングモータドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
オリエンタルモーター株式会社更新日：2022年01月05日
- MECHATROLINK-Ⅲに対応した2軸、3軸、4軸接続可能な多軸ドライバです。コンパクトな2軸タイプもご用意しました。
- 「オープンループ制御」の利点と「クローズドループ制御」の利点を「ハイブリッド」した独自制御をおこなうステッピングモーターです。
- バッテリレス多回転アブソリュートセンサをモーターに搭載しています。バッテリ不要、原点復帰不要、外部センサ不要など様々なメリットがあります。
- モーターの位置、速度、負荷などの基本的な情報のほかにも、温度や動作量などもモニタできます。設備の状態監視、予知保全などにご活用ください。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| MECHATROLINK 通信 |
通信プロトコル | MECHATROLINK-Ⅲ |
| 伝送速度 | 100Mbps | |
| 伝送周期 | 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms | |
| 通信周期 | 0.5ms ～ 32ms （0.5ms刻みに対応） | |
| 局アドレス | 03h ～ EFh （初期値：03h） ※上位PLCマスタは、拡張アドレスに対応が必須 |
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| 指令方式（運転機能） | 補間送り（INTERPOLATE）、位置決め（POSING）、定速送り（FEED）、外部入力位置決め定速送り（EX_FEED）、外部入力位置決め（EX_POSING）、原点復帰（ZRET） | |
| モニタ | 指令位置、指令速度、フィードバック位置、フィードバック速度、アラームコード、ドライバのステータス | |
| 入出力信号 | 入力信号 | 入力4点 ※信号の割付変更が可能 正転方向運転禁止入力（FW-BLK）、逆転方向運転禁止入力（RV-BLK）、原点復帰減速スイッチ入力（DEC）、外部ラッチ入力（EXT1） |
| 出力信号 | 出力3点 ※信号の割付変更が可能 アラーム出力（ALM-B）、運転準備完了出力（READY）、モーター動作中出力（MOVE） |
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| 電源入力 | 主電源用 | DC24V±10％ または、DC48V±10% 電源電流容量 ： 7.0A |
| 制御電源用 | DC24V±10％ 電源電流容量 2軸：1.0A、3軸：1.25A、4軸：1.5A |
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| 使用周囲温度・湿度 | 周囲温度 ： 0 ～＋50℃ （凍結しないこと） 湿度 ： 85％以下 （ 結露しないこと） |
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MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |
|---|---|
| 対応プロファイル | 標準ステッピングモータドライバ |
| 標準サーボ | |
| 伝送バイト数 | 32byte、48byte |
| 伝送周期 | 0.5ms ～ 4ms（0.5ms刻み） |
お問い合わせ
オリエンタルモーター株式会社
| 〒110-8536 東京都台東区東上野4-8-1 TEL: 03-6744-0351 FAX: 03-5826-2575 |
URL：https://www.orientalmotor.co.jp/ フリーダイヤル：0120-925-410