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対応製品

  • Leading Edge Controller(MECHATROLINK-Ⅱ 通信仕様)
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

横河電機株式会社

FA-M3Vは、高速化・高機能化を徹底追及し、ハイコストパフォーマンス、装置タクトタイムの飛躍的向上を実現する、次世代装置の制御用コントローラです。スキャンタイム:100Kステップ/1ms、最小スキャンタイム:100μsとマイコンボードを超える高速制御が可能です。
位置決めモジュール F3NC96-0Nは、モーション制御に適したオープンな高速モーションフィールドネットワーク「MECHATROLINK-Ⅱ」に対応し、軸数の多いシステムに最適な位置決めモジュールです。

  • シングルスロットのモジュールタイプで最大15軸のモータ制御を実現。
    コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。
  • 通信速度:10Mbps、通信周期:1ms/8軸の高速通信により、高速に動作を開始したり、周辺機器との同期が実現できます。
  • 通信によるコマンド起動ですので、モータの性能(高速、高分解能)をフルに活用でき、高速・高精度な位置決め制御が可能です。

位置決めモジュール F3NC96-0N
(MECHATROLINK-Ⅱ 通信対応)

カタログ・チラシダウンロード

製品仕様

項目 仕様
インタフェース MECHATROLINK-Ⅱ 準拠
伝送速度 10Mbps
伝送バイト数 32バイト(サブコマンド付き)
通信周期 / 接続局数 1.0ms / 最大8軸、2.0ms / 最大15軸(選択可)
接続形態 バス(マルチドロップ)
通信方式 マスタ・スレーブ完全同期式
伝送媒体 2芯シールド付きツイストペア線(専用ケーブル)
最大伝送距離 総延長50m
最小局間距離 0.5m
位置決め機能 指令位置 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(指令単位)
機能 ・直線補間動作(同時スタート、同時停止)
・MECHATROLINK-Ⅱコマンドによる各軸動作
 (接続されている外部機器、およびMECHATROLINK-Ⅱコマンドに依存)
その他 ・外部機器の状態読出し(目標位置、現在位置など)
・外部機器のパラメータ読出し / 書込み

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ - -
ステッピングモータドライバ - -
インテリジェントI/O - - -
シンプルI/O - - -
インバータ - - -
伝送周期     1ms, 2ms

お問い合わせ

横河電機株式会社

〒180-8750 東京都武蔵野市中町2-9-32
TEL: 0422-52-6248 FAX: 0422-52-6185

E-mail:plc_message@csv.yokogawa.co.jpURL:http://www.FA-M3.com/jp