- Leading Edge Controller(MECHATROLINK-Ⅱ 通信仕様)
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー:
(★) -
準拠規格
M-II M-III M-4
FA-M3Vは、高速化・高機能化を徹底追及し、ハイコストパフォーマンス、装置タクトタイムの飛躍的向上を実現する、次世代装置の制御用コントローラです。スキャンタイム:100Kステップ/1ms、最小スキャンタイム:100μsとマイコンボードを超える高速制御が可能です。
位置決めモジュール F3NC96-0Nは、モーション制御に適したオープンな高速モーションフィールドネットワーク「MECHATROLINK-Ⅱ」に対応し、軸数の多いシステムに最適な位置決めモジュールです。
- シングルスロットのモジュールタイプで最大15軸のモータ制御を実現。
コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。 - 通信速度:10Mbps、通信周期:1ms/8軸の高速通信により、高速に動作を開始したり、周辺機器との同期が実現できます。
- 通信によるコマンド起動ですので、モータの性能(高速、高分解能)をフルに活用でき、高速・高精度な位置決め制御が可能です。
位置決めモジュール F3NC96-0N
(MECHATROLINK-Ⅱ 通信対応)
製品仕様
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
インタフェース | MECHATROLINK-Ⅱ 準拠 | |
伝送速度 | 10Mbps | |
伝送バイト数 | 32バイト(サブコマンド付き) | |
通信周期 / 接続局数 | 1.0ms / 最大8軸、2.0ms / 最大15軸(選択可) | |
接続形態 | バス(マルチドロップ) | |
通信方式 | マスタ・スレーブ完全同期式 | |
伝送媒体 | 2芯シールド付きツイストペア線(専用ケーブル) | |
最大伝送距離 | 総延長50m | |
最小局間距離 | 0.5m | |
位置決め機能 | 指令位置 | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(指令単位) |
機能 | ・直線補間動作(同時スタート、同時停止) ・MECHATROLINK-Ⅱコマンドによる各軸動作 (接続されている外部機器、およびMECHATROLINK-Ⅱコマンドに依存) |
|
その他 | ・外部機器の状態読出し(目標位置、現在位置など) ・外部機器のパラメータ読出し / 書込み |
MECHATROLINK仕様
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
---|---|---|---|---|
17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | - | - | ○ |
ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | |
インテリジェントI/O | - | - | - | |
シンプルI/O | - | - | - | |
インバータ | - | - | - | |
伝送周期 | 1ms, 2ms |
お問い合わせ
横河電機株式会社
〒180-8750 東京都武蔵野市中町2-9-32 TEL: 0422-52-6248 FAX: 0422-52-6185 |
E-mail:plc_message@csv.yokogawa.co.jpURL:http://www.FA-M3.com/jp