- ACサーボドライバ HA-680MLシリーズ
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スレーブ サーボドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ更新日：2019年04月04日
- 小型コンパクト設計
MECHATROLINK機能を搭載しながら、質量260g と超軽量設計で、装置の小型化を実現します。 - 充実した機能
位置制御、速度制御、トルク制御を標準装備、充実した機能を備えています。 - パソコンで簡単な機能設定
パラメータの設定は専用通信ソフト“PSF-520”で、容易に設定、変更ができます。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| MECHATROLINK通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-Ⅱ |
| 局アドレス設定 | 41H ～ 5FH（最大接続スレーブ数30局） | |
| 供給電圧 | DC24V（20 ～ 28V） | |
| 制御方式 | 正弦波PWM方式 | |
| エンコーダ | 4本線仕様 シリアル伝送方式 ラインドライバ入力 | |
| エンコーダモニタ | A, B, Z相ラインドライバ出力 | |
| 入力／出力信号 | DI：5点（フォトカプラによる絶縁） DO：4点（フォトカプラによる絶縁） | |
| 保護機能 | 過負荷、偏差過大、エンコーダ断線検出、エンコーダ受信異常、UVW異常、回生異常、動作温度異常、システム異常、過電流、負荷短絡、メモリ異常、過速度 | |
| 回生吸収回路 | 内蔵（外付けコンデンサ・抵抗取付け端子付き） 内蔵抵抗はヒューズ付き | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | − | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 1ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms | |||
お問い合わせ
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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