- 統合マシンコントローラ MP3300
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2019年04月04日
- 高性能CPUを搭載し、アプリケーション処理能力が1.5倍に向上（当社従来品MP2310比）。
- MECHATROLINK-Ⅲを標準搭載し、1回線で同時に最大21局（サーボは最大16軸）までの大規模システムが構築可能です。
- 倍精度数実数形、64bit整数形に対応し、より高精度な制御が可能です。
- 複数のサーボ軸を一つの画面で調整できます（多軸調整）。立ち上げ時間が1/4に短縮可能です。
- 温度センサを搭載し、モーションシステムの温度状況を監視してシステムの異常を早期に発見。故障を未然に防止できます。
- MP2000シリーズのオプションモジュールおよびアプリケーションモジュールをそのまま使用可。
| CPUモジュール | JAPMC-CP3301-1-E | 高速スキャン最小設定値 250 μs |
|---|---|---|
| プログラムメモリ：15MB、Mレジスタ：1Mワード、Gレジスタ：2Mワード | ||
| JAPMC-CP3301-2-E | 高速スキャン最小設定値 250 μs | |
| プログラムメモリ：31MB、Mレジスタ：1Mワード、Gレジスタ：2Mワード | ||
| JAPMC-CP3302-1-E | 高速スキャン最小設定値 125μs | |
| プログラムメモリ：15MB、Mレジスタ：1Mワード、Gレジスタ：2Mワード | ||
| JAPMC-CP3302-2-E | 高速スキャン最小設定値 125 μs | |
| プログラムメモリ：31MB、Mレジスタ：1Mワード、Gレジスタ：2Mワード | ||
| ベースユニット | JEPMC-BU3304-E | DC24V入力 1スロット(MP2000オプションモジュール用) |
| JEPMC-BU3303-E | DC24V入力 3スロット(MP2000オプションモジュール用) | |
| JEPMC-BU3302-E | DC24V入力 8スロット(MP2000オプションモジュール用) | |
| JEPMC-BU3301-E | AC100V/200V入力 8スロット(MP2000オプションモジュール用) |
仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅲ標準搭載、(MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ: オプションモジュールで対応) | |
| 制御軸数 | MECHATROLINK-Ⅲ：16軸（内蔵）、最大64軸（オプションモジュール装着時） （MECHATROLINK-Ⅰ：14軸/回線、MECHATROLINK-Ⅱ：16軸/回線） |
|
| 制御対象ドライバ | MECHATROLINK-Ⅰ：SGDHシリーズ+JUSP-NS115またはJUSP-NS100、SGDSシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ：SGDHシリーズ+JUSP-NS115、SGDSシリーズ、SGDVシリーズ、Σ-7Sモデル MECHATROLINK-Ⅲ：SGDVシリーズ、Σ-Sモデル、Σ-7Wモデル |
|
| 制御単位（最小指令単位） | 1/0.1/0.01/0.001/0.0001/0.00001（単位：mm、inch、deg、pulse） | |
| モーションプラグラムによる制御機能 | 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め | |
| 早送り速度 | 1～2147483647〔指令単位/min〕 | |
| 補間送り速度 | 1～2147483647〔指令単位/min〕 | |
| オーバーライド | 0.001～327.67%（位置決め：軸単位、補間：グループ単位で設定） | |
| 加減速制御 | 直線、非対称、S字 | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | - | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | - | |
| 標準インバータ | - | ○ | - | ○ | |
| 伝送周期 | 125μs, 250μs, 500μs, 1ms | ||||
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