- 汎用モーションコントローラ WMX3シリーズ
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
モベンシス株式会社更新日：2023年08月01日
高機能な実時間ソフトモーションコントローラ
- 「WMX3」はパソコンCPUを最大限に活かした独自ソフトモーション技術によって、Windowsパソコン1台で高性能なモーション制御を実現。
- 高速高信頼性のMECHATROLINK-Ⅲネットワーク対応。通信ボードに安川電機製新製品のNT112B(M)を使用。最速で0.25msでの制御周期を実現。最大で124軸を完全同期制御。
- パソコンはユーザ自身が直接選択。コストパフォーマンスのバランスを重視した自由な選択が可能。
- リアルタイム拡張として「RTX」を採用。 SDKが不要なので、イニシャルコストや開発時間を大幅に短縮。
- 当社の独自ソフトマスタ技術により、EtherCAT I/Oも同時に制御が可能。
- 半導体製造装置、FPD製造装置等で実績豊富。
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 最大軸数 | 124軸（CP制御、PTP制御）- NT112BMボード使用時 |
| 通信・指令周期 | 0.25ms（22軸）、0.5ms（38軸）、1ms（62軸）、2ms（98軸）、4ms（124軸）- NT112BMボード使用時 |
| I/Oサイズ | ネットワーク構成による |
| モーション機能 | ジョグ、原点復帰、位置決め、リストモーション（連続位置決め）、APIバッファ、イベント駆動、電子カム、連続補間軌跡（直線・円弧 / スプライン）、位置同期出力、周速一定制御 |
| 加減速プロファイル | 台形、S字、ジャーク、正弦波形、放物線形 等 |
| 同期機能 | 単純同期、ガントリ―向け同期ズレ補正機能 |
| 指令モード | 位置、速度、トルク、プロファイルモード |
| 補正機能 | ピッチエラー補正、バックラッシュ補正、平面ひずみ補正 |
| 推奨動作環境 | OS：Windows7 (64bit)、Windows10 .NET Framework：4.5.1 以降 |
| CPU：最低ATOM 2GHz程度（E3845等） コア数2以上 メモリ：4GB以上 |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | - | - | - | |
| 標準インバータ | - | - | - | - | |
| 伝送周期 | 0.5ms, 1ms, 2ms | ||||
お問い合わせ
モベンシス株式会社
| 〒169-0074 東京都新宿区北新宿二丁目21番1号 新宿フロントタワー 20階 TEL: 03-6908-6383 FAX: 03-6908-6384 |
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