- RSI-2110(INtime用 MECHATROLINK-Ⅱ ドライバ)
-
マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー:
(★★★) -
準拠規格
M-II M-III M-4
RSI-2110はYASKAWA製モーションコントローラ(MP2110/MP2110M)のINtime(Windows拡張リアルタイムOS)用ドライバソフトです。
MP2110/MP2110Mは、ホストパソコンのPCI/Compact PCI に備え付けられるモーションコントローラです。フィールドネットワークには、MECHATROLINK-Ⅱを採用し、ドライブ機器、I/O機器を高速に制御できます。
- 超高精度・高度高速モーション
MECHATROLINK-Ⅱにより位置・速度・トルク制御が可能となり、高精度の同期制御を実現できます。また、制御モードをオンラインで切り替えることも可能となり、複雑な機械の動作を実現できます。 - 強力なパソコンモーション機能
40種におよぶ豊富なモーションAPI(インタフェースソフト)が、C言語などによるパソコンアプリケーション作成を強力にサポートします。 - 高い拡張性
MP2110では最大21局、MP2110Mでは最大42局制御することが可能であり、その中でサーボやI/Oを何軸制御するかを自由に選択できます。 - INtimeリアルタイム機能対応
INtimeリアルタイムOSとの組み合わせにより、パソコンによるリアルタイム制御が可能となります。
製品仕様
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
MP2110 | MP2110M | |
フィールドネットワーク | MECHATROLINK-Ⅰ / MECHATROLINK-Ⅱ | |
チャンネル数 | 1チャンネル | 2チャンネル |
制御軸数 | 各チャンネル21局(サーボ軸 or I/O) | |
制御性能 | 各チャンネル 6軸/0.5ms(通信周期) 15軸/1ms(通信周期) 21軸/2ms(通信周期) |
|
ローカルI/O | DI5点、DO4点 | |
接続可能機器 | サーボ、リニア、DDモータ、インバータ、各種I/O |
MECHATROLINK仕様
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
---|---|---|---|---|
17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
インバータ | ○ | ○ | ○ | |
伝送周期 | 2ms | 0.5ms, 1ms, 2ms |
お問い合わせ
株式会社 マイクロネット
鹿島開発センター | 〒314-0135 茨城県神栖市堀割3-8-11 TEL: 0299-90-1733 FAX: 0299-92-8557 |
東京営業所 | 〒104-0041 東京都中央区新富1-2-13 OXSONビル1F TEL: 03-6909-3371 FAX: 03-6909-3373 |
高知事務所 | 〒780-0026 高知市秦南町2丁目6-10 TEL: 088-854-3371 FAX: 088-854-3373 |
E-mail:bcd@mnc.co.jpURL:http://www.mnc.co.jp