RSI-2110はYASKAWA製モーションコントローラ（MP2110/MP2110M）のINtime（Windows拡張リアルタイムOS）用ドライバソフトです。
MP2110/MP2110Mは、ホストパソコンのPCI/Compact PCI に備え付けられるモーションコントローラです。フィールドネットワークには、MECHATROLINK-Ⅱを採用し、ドライブ機器、I/O機器を高速に制御できます。

• 超高精度･高度高速モーション
  MECHATROLINK-Ⅱにより位置･速度･トルク制御が可能となり、高精度の同期制御を実現できます。また、制御モードをオンラインで切り替えることも可能となり、複雑な機械の動作を実現できます。
• 強力なパソコンモーション機能
  40種におよぶ豊富なモーションAPI（インタフェースソフト）が、C言語などによるパソコンアプリケーション作成を強力にサポートします。
• 高い拡張性
  MP2110では最大21局、MP2110Mでは最大42局制御することが可能であり、その中でサーボやI/Oを何軸制御するかを自由に選択できます。
• INtimeリアルタイム機能対応
  INtimeリアルタイムOSとの組み合わせにより、パソコンによるリアルタイム制御が可能となります。