- XGT PLC モーションコントロールモジュール
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
MECHATROLINK-Ⅱのモーション制御モジュール・伝送速度 10Mbpsの高速ネットワーク
・伝送周期 ： 1ms/1.5ms/2ms
高いモーション同期性能
・最大16軸の完全同期
・ アプリケーションの実行周期と Network伝送周期の同期で完璧な高速同期モーション制御実現
高機能， 高効率システム
・ ネットワークを利用したモーション制御システムで配線の簡便化
・ 絶対座標運転を通じるシステムの安全性及び制御効率向上
多機能 エンジニアリングツール
・ M16M ソフトウェアパッケージ
・ セルフコンフィギュレーション機能によって通信， サーボパラメータの自動設定
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 制御性能 | 制御軸 | モーション関数：MOV関数：6軸/1ms，16軸/2ms |
| データ伝送時間（軸数） | 9軸/1port （M-Ⅱ -1ms），15軸/1port（M-Ⅱ -1.5ms） 16軸/1port（M-Ⅱ -2ms），15軸/1port（M-Ⅱ -17byte-1ms） |
|
| 最大制御軸 | 16軸 | |
| 最大伝送距離 | 50m | |
| カウント範囲 | Signed 32 Bit（-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647） | |
| SCAN時間設定 | 1.0 ～ 32.0ms（0.5ms単位） | |
| メモリ容量 | RAM | 32MB（SDRAM）/ 512kB（SRAM） |
| FLASH | 8MB（Firm 2MB/User 6MB） | |
| User Memory | 6MB | |
| Data Trace | 128kW（32kW×4Gr） | |
| プログラム言語 | モーション言語 | Program数：256個，命令語数：約70種，同時実行数：16個 |
| メモリ バックアップ | FLASH | |
| エンジニアリングフォト | RS-232C×1 | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | - | - | - | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 1ms, 1.5ms, 2ms | |||
お問い合わせ
LS産電株式会社
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