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対応製品

  • AI400シリーズ MECHATROLINK-IIIマスタカード
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★★★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社PFU更新日:2021年05月07日

PCI Express 規格のコンピュータに搭載することで、MECHATROLINK-IIIのマスタとしてのシステムを構築することができます。PFUの組込みコンピュータに搭載することでワンストップのご提供が可能であり、安心してご使用いただけます。

MECHATROLINK-III準拠
  • MECHATROLINK-IIIマスタ(C1マスタ)対応
高速、高機能
  • 100Mbpsの高速通信によりモーション制御に必要な高速サイクリック通信と大容量メッセージ通信を実現
  • 最大62スレーブ局における同期性と煩雑な処理をFPGAで実現し、ホストCPUの負担なく高速性を実現
高い信頼性
  • 確実な同期性と、自動リトライ機構の装備により、安定した通信が可能
柔軟な通信機構
  • メッセージ通信機構により、フィールドネットワークの上位ネットワークとの通信も可能
可用性
  • 接続されているスレーブ局を活線挿抜可能
長期供給/保守
  • 自社開発・製造により、安定の品質で長期供給/保守を実現

製品仕様

商品名 MECHATROLINK-III マスタカード
ホストインタフェース PCI Express 1.1 (2.5GT/s) x1 (注1)
伝送周期 (注2) 31.25μs~64ms
通信バイト数 8/16/32/48/64バイト(混在可)
接続形態 カスケード型/スター型
最大接続局数 62局接続/62軸制御可能
外部同期(複数ボードの同期動作) あり(5台まで)
MECHATROLINKチャネル数 1チャネル(RJ45 x 2ポート)
伝送距離 (注3) 0.2m~100m
機能 MECHATROLINK-III準拠、メッセージ通信機能対応
供給電源 DC +3.3V:最大0.6A (PCI Expressスロットより供給)
最大消費電力 2W
外形寸法 78mm x 148mm
形状 PCI Express x1 スタンダード・ハイト、ハーフ・レングス
環境対応 RoHS指令
対応OS Windows + INtime (注4)

(注1)GT/s:Giga Transfers / Second (注2)お客様のご利用環境に依存いたします。
(注3)MECHATROLINK-IIIケーブルはお客様でご準備ください。 (注4)詳細は弊社営業にお問い合わせください。

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ
標準ステッピングモータドライバ
標準I/O
標準インバータ
伝送周期 31.25 μs ~ 64ms 62.5 μs ~ 64ms

お問い合わせ

株式会社PFU

エンベデッド販売支援統括部 販売支援部 〒220-8567 神奈川県横浜市西区みなとみらい4-4-5 横浜アイマークプレイス
TEL: 045-540-6189 FAX: 045-650-9760

URL:http://www.pfu.fujitsu.com/embedded/