- AI400シリーズ MECHATROLINK-IIIマスタカード
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社PFU更新日：2021年05月07日
PCI Express 規格のコンピュータに搭載することで、MECHATROLINK-IIIのマスタとしてのシステムを構築することができます。PFUの組込みコンピュータに搭載することでワンストップのご提供が可能であり、安心してご使用いただけます。
MECHATROLINK-III準拠- MECHATROLINK-IIIマスタ（C1マスタ）対応
- 100Mbpsの高速通信によりモーション制御に必要な高速サイクリック通信と大容量メッセージ通信を実現
- 最大62スレーブ局における同期性と煩雑な処理をFPGAで実現し、ホストCPUの負担なく高速性を実現
- 確実な同期性と、自動リトライ機構の装備により、安定した通信が可能
- メッセージ通信機構により、フィールドネットワークの上位ネットワークとの通信も可能
- 接続されているスレーブ局を活線挿抜可能
- 自社開発・製造により、安定の品質で長期供給/保守を実現
製品仕様
| 商品名 | MECHATROLINK-III マスタカード |
|---|---|
| ホストインタフェース | PCI Express 1.1 (2.5GT/s) x1 (注1) |
| 伝送周期 (注2) | 31.25μs～64ms |
| 通信バイト数 | 8/16/32/48/64バイト（混在可） |
| 接続形態 | カスケード型/スター型 |
| 最大接続局数 | 62局接続/62軸制御可能 |
| 外部同期（複数ボードの同期動作） | あり（5台まで） |
| MECHATROLINKチャネル数 | 1チャネル（RJ45 x 2ポート） |
| 伝送距離 (注3) | 0.2m～100m |
| 機能 | MECHATROLINK-III準拠、メッセージ通信機能対応 |
| 供給電源 | DC +3.3V:最大0.6A （PCI Expressスロットより供給） |
| 最大消費電力 | 2W |
| 外形寸法 | 78mm x 148mm |
| 形状 | PCI Express x1 スタンダード・ハイト、ハーフ・レングス |
| 環境対応 | RoHS指令 |
| 対応OS | Windows + INtime (注4) |
(注1）GT/s:Giga Transfers / Second (注2）お客様のご利用環境に依存いたします。
(注3）MECHATROLINK-IIIケーブルはお客様でご準備ください。 (注4）詳細は弊社営業にお問い合わせください。
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | － | ○ | ○ | － |
| 標準ステッピングモータドライバ | － | ○ | ○ | － | |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準インバータ | － | ○ | － | ○ | |
| 伝送周期 | 31.25 μs ～ 64ms | 62.5 μs ～ 64ms | |||
お問い合わせ
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| 拡大戦略統括部 販売推進部 | 〒220-8567 神奈川県横浜市西区みなとみらい4-4-5 横浜アイマークプレイス |