- PLCモーションコントローラ
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
PLC（横河電機FA-M3）組み込みのモーションコントローラです。
スタンドアロンでラダーの負担なしにNCやロボットを制御します。多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなど緻密モーション機能を集約しています。PCとも簡単に接続でき、DLL応用でEXCELやVBソフトから運転が可能です。PLCラダーからも運転でき、PC/PLC/MCが連係します。また、PLMCの並列運転で、1台のPLCでも簡単に搬送、加工、組立、検査などをライン制御できます。
応用例
多軸制御，ロボット制御（スカラー・リンク・パラレル），半導体製造設備，高速プレス（サーボプレス・フィーダ），切削，研磨，ベンディング，カッティング（ガラス・布・ゴム・金属），巻線機，電子カム，ハンドラー，DNC加工機，金属加工機，光造形，搬送機，包装機
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 標準4/9/16軸 |
| 軸制御機能 | 主軸（SPIN），同一指令2軸（平行軸）, 接線制御，回転軸周回処理（無限軸），フレキシブル電子カム，軸単位系換算，センサーラッチ，直径指令（旋盤仕様） |
| 加減速制御 | 直線型，指数型，S字型，補間前加減速 |
| 軸命令 | 位置決め，直線補間，円弧補間，ヘリカル補間，ポイント位置決め，トルク指令，独立多軸制御 |
| IO命令 | 出力ON/OFF，Mコード，入力判定 |
| その他命令 | タイマー，JMP，原点設定 |
| 座標系 | 論理座標，機械座標 |
| 輪郭制御 | パス動作（ブロック間停止なし），微小補間の連続動作，形状補正 |
| 補正機能 | BL補正，PE補正，工具長/径補正 |
| ネットワーク | イーサネット接続（PLC経由） |
| PC通信 | DLL接続（PLC経由），標準運転ソフト，DLL |
| ラダー運転 | PLMCが持つ全ての機能をラダーから指令・制御 |
| 大量データ | ダイナミックデータローディング（PLC） |
| 動作言語 | G言語，テクノ言語, サブプログラム，回数指定CALL |
| 運転 | 手動運転，メモリ運転，ティーチング, DNC運転（PC/PLC） |
| マルチタスク | 8タスク（自動/手動混在可） |
| マクロ機能 | 変数，四則演算，条件判別 |
| 入力処理（PLC経由） | 非常停止，ONSW，原点（各軸），原点設定，汎用入力（Ri0 ～ 48），手パ軸選択，手パ倍率，オーバライド機能，動作モード，パネル有効/無効，軸動作（Bit/code仕様），プログラム選択 |
| M-Ⅱ入力 | サーボアラーム，オーバトラベル（各軸） |
| 出力制御（PLC経由） | SVM（サーボ主電源），ALARM，INPOS，READY，RUN，PAUSE，PRDY，MODE 0 ～ 2（モード出力），主軸制御，汎用出力（Ro0 ～ 63） |
| M-Ⅱ出力 | サーボON（各軸），サーボリセット（各軸） |
| 操作パネル（PLC経由） | 各種手動/自動操作，オーバライド |
| 軸動作解析 | 多軸の時系列ロギング（精度解析ツール） |
| 専用化 | 座標変換（リンク、パラレル） その他 |
| MECHATROLINK接続 | Σサーボ，MYVIS（画像処理），主軸インバータ，日機電装サーボ |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | - | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | - | - | - | |
| インテリジェントI/O | - | - | - | |
| シンプルI/O | - | - | - | |
| インバータ | - | - | - | |
| 伝送周期 | 0.5 ～ 4ms | |||
お問い合わせ
株式会社 テクノ
| 〒358-0011 埼玉県入間市下藤沢1304-5 TEL: 04-2964-3677 FAX: 04-2964-3322 |
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