RSI-2111T はYASKAWA 製モーションコントローラ（MP2111T/MP2111TM）のINtime（Windows拡張リアルタイムOS）用ドライバソフトです。

• 超高精度・高度高速モーション
  CPU、モーションネットワーク(MECHATROLINK) の高速化により、制御性能が向上しました。
  1ms/21軸、0.5ms/14軸、0.25ms/8軸の高度制御が可能です。
  位置、速度、トルクの制御が可能となり、高精度の同期制御を実現します。
  共有メモリ上の全てのモニタデータが1通信毎に更新され、いつでも最新のモニタデータが参照可能。
  位置決め指令毎に加減速度を指令可能だから、加減速度の変更と位置決め指令のタイミングずれを解消。
• 強力なパソコンモーション機能
  40種類におよぶ豊富なモーションAPIがC言語などによるパソコンアプリケーション作成を強力にサポートします。
• 高い拡張性
  1台のホストPCに対して、最大4枚までのマシンコントローラボードを装着可能です。
  1枚のマシンコントローラボードで最大21局を制御可能であり、その中でサーボやI/Oをどのように制御するかを自由に選択可能です。